Ne biste li uživali u izgradnji i korištenju robota koji crpi apstraktnu umjetnost za korištenje u umjetničkim i zanatskim projektima? Lego Multigraph, čak i ako nije imao praktične primjene, zabavno je graditi i upravljati! Ovo je iteracija na mom Lego Spirograph projektu (pogledajte OVDJE).
Ja to zovem "Lego Multigraph" jednostavno zato što može crtati razne stvari. Također se može nazvati i Lego Spirograph V2.0. Sposoban je postići radijalnu simetriju (poput Spirographa) ili crtanje osnovnih ili složenih ne-simetričnih ili bi-simetričnih oblika. Mogućnosti su gotovo beskrajne, ovisno o mogućnosti programiranja stroja. Ovaj Instructable objašnjava kako izgraditi robota i dolazi s nekim osnovnim demo programima napisanim u RobotC-u. Voljela bih čuti od vas o programima ili izmjenama koje napravite!
Uživati!
Pribor:
Korak 1: Papirna podloga
Počnite s izradom podloge za papir koji se može zakrenuti. Napravljen je od običnih 1 Lego kockica Lego s gramofonom i nekim gumenim hvataljkama.
Dimenzije: 28 širokih čavala, 24 opeka visoka.
Trebat će vam neke Lego Technic cigle za koje ćete spojiti Tehničke grede.
Korak 2: Baza rotacije 1. dio
Da biste izgradili bazu koja će držati i rotirati jastučić, trebat će vam jedan servo motor, 3 velika kotača za noge, nekoliko gumenih traka i nekoliko Technic elemenata.
U ovom koraku gradimo bazu, sklop servo uređaja i sklopove pinova.
Izgradite odvojene dijelove prikazane na slikama ovdje - sastavit ćemo ih u sljedećem koraku.
Korak 3: Baza rotacije 2. dio
Stavi ga zajedno!
1. Postavite bazu licem prema gore (ooo da se rimuje)
2. Postavite sklopove pinova na mjesto na slici.
3. Držite ih dok okrenete postolje i pričvrstite gumene trake.
4. Gurnite igle prema sredini do kraja.
5. Pričvrstite kotače i servo sklop na dno postolja kao što je prikazano.
6. Ne zaboravite malu opremu na vrhu.
Korak 4: Glavna baza
Za ovaj dio, potrebna su vam dva velika kotača za stopala, 2 serva i NXT.
Izgradite bazu kao što je prikazano na slikama.
Korak 5: Zamjenjive olovke
Za svaku olovku trebat će vam dvije 3X1 Technic grede, 2 duga igla (one s 'cap'), 2 axel-pin konektora i 2 gumene vrpce.
Korak 6: Crtanje ruku
Trebat će vam nekoliko dugih greda i priključaka s niskim trenjem kako biste napravili ove ruke.
Napravite kao što je prikazano.
Korak 7: Sve zajedno
Sada je vrijeme da sve to složimo!
1. Povežite rotacijsku bazu i glavnu bazu pomoću tehničkih pinova (oni su zeleni u rudniku).
2. Postavite papirnatu podlogu na mjesto i povucite 2 igle kako bi pala na mjesto.
3. Pričvrstite oružje i olovku.
Korak 8: Programiranje
Uključio sam 3 programa napisana u RobotC-u. Morat ćete prenijeti firmware RobotC na svoj NXT prije nego što ih možete koristiti. Ili možete napisati vlastite programe pomoću bilo kojeg jezika.
Multigraph.c - Postavlja pitanja korisnika i crta sliku u skladu s tim.
MultiManual.c - Omogućuje ručno podešavanje brzine motora.
MultiDemo.c - Crtanje određenog dizajna za potrebe demonstracije (ono što sam koristio u videu).
Imajte na umu da zupčanici koje koristim u ovom modelu imaju sljedeće omjere.
Za svaku rotirajuću ruku, omjer je 3: 1. To znači da će servo motor rotirati ukupno 3 puta kako bi jednom okrenuo ruku.
Za rotirajući papirni omotač omjer je 7: 1 (mali prijenosnik do okretnog pladnja). Tako će se servo okretati 7 okretaja u vremenu koje će se okretati.
Korak 9: Go Draw Things !!!
