Pribor:
Korak 1: Izmjerite i izrežite drvo za platformu
Tijelo robota bit će izrađeno od 1/8 "šperploče. To će biti dobra mješavina čvrstog, laganog i laganog za rukovanje. Napravite dvije osmerokute za gornji i donji dio i 8 pravokutnika za strane.
Korak 2: Izbušite rupe za dno, vrh i stranu
Izbušite rupe za gornji i donji dio dna. Koristit ćemo vijke s # 6 strojem za držanje platforme zajedno. Na dnu izbušite pristupni otvor za Roomba gumb napajanja i za serijski kabel Roombe (dovoljno velik da se serijski kabel povuče i izvuče). Izbušite 6 rupa gdje će Roomba pričvrstiti na platformu.
Korak 3: Spojite strane na dno
Počevši od dna, spojite strane na platformu pomoću 1 "kutnih nosača i # 6 strojnih vijaka. Upotrijebite podlošku s vanjske i donje strane, te podlošku i podlošku s maticom kako biste dobro prianjali. Ostavite nemirnu stranu, ovo će biti vrata našeg pristupnog panela.
Korak 4: Spojite strane na vrh
Ponovite isti postupak za vrh.
Korak 5: Pričvrstite šarke i kopču za pristupna vrata
Korak 6: Dodajte kotačić u Roombu.
Uzmite Roombu s uklonjenim vakuumskim sklopom (možete slijediti moje prethodne upute o tome) i izrezati komad drva koji će stati na izloženo mjesto gdje su nekada bili spremnik za vakuum i prašinu. Isto tako, izrežite još jedan komad drva koji će ići na vrh, te će sendvič Roomba. Postavite donju ploču na Roombu i izbušite rupe na kojima će gornja platforma biti pričvršćena na Roombu, bušenjem kroz ploču i Roombu. Nemojte bušiti kroz ploču s gumbima. Postavite kotač na dno i izbušite rupe kroz donju ploču, Roombu i gornju ploču. Pričvrstite kotač kotača.
Korak 7: Pričvrstite platformu Roombi
Prve dvije slike prikazat će kako izgleda montaža za spajanje gornje platforme na Roombu. Pomoću odstojnika podignem platformu malo od Roombe, držeći je da slučajno ne pritisnete gumbe. Prvo pričvrstite stranu platforme. Zatim gurnite Roombu dolje u vijke koji strše i pričvrstite.
Korak 8: Priložite web-kameru i bilježnicu
My Roombabot koristi netbook računalo za kontrolu i Yoostar web kameru za kozmetiku i eventualne algoritme za obradu slike. Izbušite rupu na vrhu koja će omogućiti vašoj web kameri i bilo kojim drugim žicama da prođu. Zatim izbušite rupe i pričvrstite vašu web kameru na vrh. Zatim pokrenite serijski kabel kroz otvor na dnu i uključite ga. Pričvrstite serijski i web-kabel na netbook, stavite ga u platformu, učvrstite pristupna vrata i idite!
