Alohomora :: Otključaj vrata: 6 koraka (sa slikama)

Govoreći o čarobnjaku, prva stvar mi pada na pamet:Čarobni štapić"Čitanje" Čarobnjačkog natjecanja "u Instructablesu čini mi razmišljanjem mogu li kombinirati stari čarobni štapić s novim digitalnim svijetom robota ili elektronike. Za slavljenje rođendana Harryja Pottera, ovdje predstavljam čarobni šarm za otključavanje vrata."Alohomora!'

Nastavite čitati kako biste saznali kako funkcionira.

Pribor:

Korak 1: Idemo kupovati

Evo popisa za kupovinu:

• Arduino Uno.
• Mikro servo.
• Mini manšeta.
• 11-voltna LiPo baterija.
• Kondenzator od 16 V 1000 uF.
• Bilo koji otpornik između 50 do 100 ohma.
• Mini trenutni prekidač.
• Infracrveni LED odašiljač (izvadio sam iz starog razbijenog daljinskog upravljača).
• Infracrveni prijemnik (izvadio sam iz starog slomljenog DVD playera).
• Neke kratkospojne žice
• Najlon za ribolov

Alati uključeni u ovaj projekt:

• Mini čekić
• Sječivo
• Odvijač
• ehm … er .. Pretpostavljam da je to sve, dobro možete odabrati kutiju da stavite svu svoju elektroniku ili možete o tome razmisliti kasnije.

Korak 2: Haknite zasun

Ovo je stari sustav zaključavanja vrata, ali se još uvijek široko koristi u Indoneziji. Gornji zasun je onaj koji drži vrata zatvorena. Donji dio je bravica s ključem. Govorimo o oslobađanju gornjeg zasuna, a ne zaključavanja tipkovnice.

Mehanizam je jednostavan, poluge vrata će pomaknuti polugu oblika "d", povlačeći zasun vrata kako bi otvorili vrata.

Uklonite polugu oblika "d" i privezite tanku najlonsku liniju za ribolov do zasuna vrata. Vezite drugi kraj za servo. Učinite ga što je moguće bliže slučaju brave vrata jer nemamo mnogo prostora u vratima ili ga želite dublje kopati. Sada vratite polugu oblika d.

Ako koristite mikro servo, možda želite zamijeniti proljeće s mekšim (dobro, nemojte me pitati gdje da ga dobijem. Pronašao sam jednu u svojoj kutiji za smeće: D) osim ako imate jači servo.

Stavite kućište brave vrata natrag, mora postojati mali razmak kako bi se ribarska linija slobodno kretala. Vidio sam na 3 vrata, i svi oni imaju male praznine. Ako se dogodi da nema praznine, onda biste trebali malo saviti slučaj kako biste napravili prazninu za liniju da se pomakne.

Korak 3: Ožičenje Arduino

Mini mjenjač koristi se ovdje za dijeljenje električnih vodova. Kondenzator ide na dalekovode. Servo treba strujne vodove. Kao i infracrveni prijemnik. Za infracrveni odašiljač koristim odvojenu snagu jer će biti na čarobnom štapu odvojenom od Arduino kruga. Možete smanjiti krug lemljenje izravno tako da ne trebate maketa i puno žica. Arduino Pro Mini možete koristiti za kompaktnije krugove na vratima.

Ožičenje možete vidjeti na slici iznad, opisat ću po dijelovima:

• Baterija (+) do mape (+)
• Baterija (-) do mape (-)
• Kondenzator (+) za matičnu ploču (+)
• Kondenzator (-) za matičnu ploču (-)
• Servo smeđi do daske (-)
• Servo crveno-desno (+)
• Servo Orange za Arduino D3
• Levi pin IR prijemnika na Arduino D2
• Srednji pin IR prijemnika na matičnu ploču (-)
• Desni pin IR prijemnika na matičnu ploču (+)

Ožičenje IR odašiljača bit će opisano kasnije u sljedećem koraku.

Korak 4: Čarobni štapić

Što nam treba za Čarobni štapić :

• Štapić sigurno (štap na željenoj duljini oko 10 "do 14")
• LED predajnik IR
• Otpornik od 50 do 100 ohma
• Dvije ili tri baterije (3V ili 4.5V)
• Mali trenutni prekidač
• Neke žice

Zahvaljujući bambusu koji ima šuplji dio u njemu, ali još uvijek moramo bušiti čvrsti centar na svakom čvoru. Onda napravim mini bušilicu iz žice. Stavio sam jedan kraj žice s nekoliko oštrih rezova. Napravite kružne pokrete žicom za bušenje čvorova bambusa. Da, to nije tako lako, ali je izvodljivo i ja sam ti to dokazao ^ _ ^

Uzmi par žica kroz bambus. Pokušajte pronaći manje žice za mjerenje. Skinuo sam crnu žičanu jaknu kako bih je probio.

Na vrhu štapa, lemiti crnu žicu na otpornik, a otpornik na katodu IR odašiljača LED (veliki dio unutra). Zatim lemite crvenu žicu na anodu LED predajnika (mali komad unutra). Ako je moguće, stavite steznu cijev kako biste izbjegli kratke spojeve. Zbog debelih žica koje sam koristio, nisam mogao gurati LED u. Umjesto toga, izrezao sam još jedan kratki komad bambusa i podijelio ga u dva na promjeru. Tada sam podnio unutrašnjost tako da otpornik i žice mogu stati unutra. Jednostavno je omotamo prozirnom trakom.

Vodim žicu na kraju ručice štapa u cik-cak stilu do položaja pokazivača dok držim štapić. Spajati žice na trenutni prekidač. Imate crne i crvene žice na trenutnom prekidaču. Sada izrežite crnu žicu na kraju bambusa (kraj ručke). Stavljajte dvije ili tri baterije u seriju (koristio sam LR44) na vrhu crnog kraja žice. Drugi kraj crne žice stavite na vrh baterija. Ukratko vaše kabele ići na ovaj način, žica od otpornika ide na negativne baterije. Pozitivna baterija prelazi na trenutni prekidač. Od trenutnog prekidača, kabel ide na anodni pin LED predajnika. To je to. Omotajte žice s smeđom trakom da biste dobili istu boju s bambusom. Žice za ukrštanje daju više umjetnosti štapu i bolje prianjaju.

Da biste testirali krug, otvorite aplikaciju fotoaparata na telefonu. Usmjerite elektrodu do objektiva fotoaparata. Pritisnite tipku trenutnog prekidača. Ako sve prođe dobro, trebali biste vidjeti da je vodio užaren ružičasto / ljubičasto svjetlo. Ne možemo vidjeti svjetlo golim očima, ali kamera na telefonu može ^ _ ^

Korak 5: Arduino Skica

/ * * Za otvaranje zasuna vrata koristite bilo koji IR signal. * Do Chienline @ 2016 * / #include #include int RECV_PIN = 2; // IR signal na pin D2 IRrecv irrecv (RECV_PIN); rezultati dekodiranja; Servo myservo3; // Servo na pinu D3 void setup () {Serial.begin (9600); Serial.println ("Serijski spreman …"); irrecv.enableIRIn (); // Pokretanje prijemnika myservo3.attach (3); myservo3.write (120); } void loop () {if (irrecv.decode (& results)) {// Serial.println (results.value, HEX); otvori vrata(); // bilo koji IR signal može otvoriti vrata irrecv.resume (); // Primite kašnjenje sljedeće vrijednosti} (200); } praznina openTheDoor () {myservo3.write (0); kašnjenja (1000); myservo3.write (120); }

Korak 6: Ugradnja kruga

Najteži posao u ovom projektu je ugradnja kruga ui na vrata. Trebalo mi je jedne noći razmišljati kako staviti servo u vrata. Naposljetku sam izrezao rupu, veliku kao servo. Još jedan težak zadatak bio je staviti rog u servo. Srećom, moj izračun položaja roga i rupe koju sam napravio bio je savršen. Pritisnuvši zasun vrata, pincetom sam mogao izvući rog. Nakon postavljanja trube na servo, stavio sam gornji dio servoa u vrata, u istoj liniji sa zasunom vrata. Upravo sam spojio svoj krug s drugim neiskorištenim zasunom vrata iznad. Možete navući kutiju na vrata i staviti sve krugove u nju. Uključite ga i bacite čaroliju. Alohomora!

Napomena: autor nije odgovoran za oštećenje vaših vrata.

Nadam se da ste pročitali do samog kraja ove instrukcije da vidite "Bilješku". Oh … Trebao sam staviti ovu poruku na početak. Ionako nisam odgovoran. Samo uživajte u izradi ovog projekta;)

Sada se vaša vrata mogu otvoriti bilo kojim infracrvenim daljinskim upravljačem. Zasigurno!

Prva nagrada u
Natjecanje čarobnjaka

Trkač u
Natjecanje za automatizaciju 2016