Kako izgraditi: Arduino auto za vožnju: 7 koraka (sa slikama)

Samohodni automobil Arduino je projekt koji se sastoji od šasije automobila, dva motorna kotača, jednog kotača od 360 ° (nemotoriziranog) i nekoliko senzora. Napaja ga 9-voltna baterija koja koristi Arduino Nano spojen na mini ploču za kontrolu motora i senzora. Kada je uključen, počinje voziti ravno naprijed. Kada naiđe na prepreku, traži obje strane i okreće se na stranu gdje ima više slobodnog prostora. Ako nema slobodnog prostora ispred ili s obje strane, on preokreće motore kako bi vozio unatrag.

PS: nemojte misliti na psa :)

Pribor:

Korak 1: Komponente

Možete naručiti većinu komponenti iz Amazona. Postavio sam vezu za komplet šasije za automobil koji sam kupio.

1. 1x Komplet automobilskih šasija: YIKESHU 2WD Smart motorni robot za automobil
   • 2x motor zupčanika
   • 1x automobilsko kućište
   • 2x guma za automobil
   • 1x 360 ° kotača
2. 1x Arduino Nano
3. 1x Mini Breadboard
4. 1x motorni pogon L293D
5. 3x Ultrazvučni senzor HC SR04
6. 3x podrška za senzor - 3D ispisana (vidi sliku ispod)
7. 1x 9v baterija
8. 1x prekidač za uključivanje i isključivanje
9. 5x 100uF kondenzatora
10. 2x 0.1uF kondenzatori
11. 1x IR prijemnik
12. 1x daljinski upravljač

Korak 2: Podrška za 3D ispisane senzore

Podrška za ultrazvučne senzore može se ispisati na 3D pisaču. Crteži su sljedeći:

Bočni nosači: ispišite dva od ovih

Prednja podrška: ispišite jednu od ovih

PS: rupe moraju biti prilagođene prema šasiji. Šasija može imati neke male razlike u pogledu svojih rupa.

Korak 3: Sastavljanje šasije

• Montirajte kućište u skladu s uputama.
• Mašina se može pričvrstiti na stražnju stranu kućišta.
• Važno je da se baterija postavi na prednji dio šasije zbog svoje težine.
• Pričvrstite ili zalepite oslonce senzora na prednjoj strani kućišta
• Senzor se može postaviti na pritisak na svoje nosače. Nije potrebno zalijepiti ili zavrnuti.

Pogledajte sliku kako biste bolje razumjeli položaj komponenti.

Korak 4: Ožičenje

Spojite komponente kao dijagram. Pogledajte sliku kako biste razumjeli položaj kondenzatora.

Korak 5: Kod

Ovdje ćete pronaći kod koji sam koristio za svoj projekt. Uvijek možete napraviti male prilagodbe ako želite promijeniti njegovo ponašanje.

Korak 6: Spremni !!! Pokrenite motore

Sada kada je automobil spreman možete početi igrati s njim.

Kada se automobil postavi na tlo, uključite prekidač kako biste ga uključili. Nakon toga koristite gumb PLAY na daljinskom upravljaču za pokretanje motora. Kada ga morate isključiti, pritisnite tipku PREV na daljinskom upravljaču i isključite prekidač na automobilu. Dok je uključen, vozi se i izbjegava prepreke, međutim, važno je spriječiti odlazak na mjesta gdje se nalaze stepenice ili rupe.

Korak 7: Više slika konačnog rezultata