Izradite cool motocikl iz Makeblock mBot Ranger kompleta i neke dodatne dijelove. Programirajte ga da se automatski pokreće, kontrolira kontroler igre ili čak glas.
Pribor:
Korak 1: Pričvrstite motore
Potrebni materijali:
2 x ploča 0324-88
2 x 180 Motor davača
4 x vijak M4x8mm
Stavite korak motora kroz kraj ploče. Nije važno koji je kraj. Zatim uvrnite dva vijka u četvrtu rupu s ovog kraja, gore i dolje, u motor. Ponovite za drugi motor.
Korak 2: Započnite s izgradnjom okvira
Potrebni materijali:
2 x ploča 135 °
2 x ploča 3x6
8 x vijak M4x8mm
8 x matica M4
Priključite ploču od 135 ° na dio koji ste upravo izradili s pločom 3x6. Učinite to pomoću vijaka i matica kao na slici 2. Ponovite za drugu stranu.
Korak 3: Dodajte prednju podršku
Potrebni materijali:
1 x širina 0824-112
4 x vijak M4x8mm
4 x plastični razmak4x8x1mm
Pričvrstite snop prema naprijed kako je prikazano na slici (ravna površina prema dnu). Koristite odstojnike da biste ostavili dovoljno mjesta za motore.
Korak 4: Dodajte podršku za sredinu
Potrebni materijali:
1 x širina 0824-112
4 x vijak M4x8mm
4 x plastični razmak4x8x1mm
Pričvrstite snop prema sredini (ponovno licem prema dolje) koristeći 2. i 4. najbliže rupe za vijke na motoru. Opet koristite razmaknice.
Korak 5: Dodajte dekoraciju
Potrebni materijali:
2 x širina 0824-128
4 x vijak M4x14mm
Na prednju stranu okvira dodajte dvije grede, s ravnom stranom okrenutom prema van.
Korak 6: Dodajte poklopce kotača
Potrebni materijali:
2 x ploča 3x6
2 x Nosač U1
4 x nosač 3x3
12 x vijak M4x8mm
10 x matica M4
Dodajte jedan 3x3 nosač jednom od motora i na njega pričvrstite U1 nosač. Pogledajte slike za postavljanje i rupe za vijke. Dodajte 3x6 ploču spojenu na 3x3 nosač na vrhu kako biste upotpunili hladni poklopac kotača. Ponovite za drugi motor.
Korak 7: Dodajte stražnje kotače
Potrebni materijali:
2 x 62T kotačić
2 x guma 68.5x22mm
2 x vijak M2,5 * 12mm
Postavite gume na kotače i zavijte motore.
8. korak: Dodajte platformu za Me Auriga
Potrebni materijali:
1 x ploča T-tipa
2 x vijak M4x14mm
2 x Matica M4
Pričvrstite platformu kako je prikazano na slici.
Korak 9: Dodajte još ukrasa
Potrebni materijali:
4 x mjedeni čep M4x30 + 6
Dodajte mjedene čavle na vrh greda.
Korak 10: Dodajte ispušne plinove
Potrebni materijali:
4 x mjedeni čep M4x30 + 6
1 x Cuttable povezivanje 080
2 x vijak M4x8mm
2 x Matica M4
Izrežite 2 5 dijelova prstena od spojnice koja se može rezati. Pričvrstite ih na motore i dodajte ispušne plinove.
11. korak: dovršite ispuh
Potrebni materijali:
2 x mjedeni čep M4x30 + 6
2 x bakrena četka 4x8x4mm
Proširite ispušne cijevi kako biste ih dovršili.
Korak 12: Dodajte Servo za upravljanje
Potrebni materijali:
1 x Servo motor MEDS150
1 x MEDS15 nosač servo motora
1 x nosač U1
3 x vijak M4x8mm
2 x vijak M2,5x12mm
2 x plastični razmak4x8x1mm
Pričvrstite nosače na servo. Zabilježite dva odstojnika potrebna za 12mm vijak.
Korak 13: Dodajte ručke i vilice
Potrebni materijali:
2 x širina0808-088
3 x Cuttable povezivanje 080
6 x vijak M4x14mm
6 x matica M4
Pričvrstite vilice ispod servo uređaja. Savijte spojnicu koja se može rezati u upravljač.
Korak 14: Dodajte ručke
Potrebni materijali:
2 x ploča 45 °
2 x vijak M4x8mm
2 x Matica M4
Dodajte ploče kako biste proširili upravljač.
Korak 15: Dovršite ručke
Potrebni materijali:
2 x trokutna ploča 4x7
4 x vijak M4x8mm
4 x matica M4
Dodajte trokutaste ploče kako biste dovršili upravljač.
Korak 16: Dodajte prednji kotač
Potrebni materijali:
1 x guma 68.5x22mm
2 x bakrena četka 4x8x4mm
1 x remenica 90T
2 x Plastični razmak 4x7x10mm
1 x linearno osovinsko gibanje D4x80mm
2 x ovratnik vratila 4mm
Stavite bakrene grmlje unutar remenice. Kotač pričvrstite pomoću vratila i vratila vratila. Upotrijebite razmaknice da držite kotač u sredini i zaustavite ga na vilicama.
Korak 17: Dodajte prednji dio baze biciklu
Potrebni materijali:
1 x ploča 3x6
2 x vijak M4x8mm
1 x vijak M4x14mm
1 x Matica M4
Pomoću ploče 3x6 spojite 2 dijela motocikla.
Korak 18: Dodajte Me Auriga
Potrebni materijali:
1 x Me Auriga + kućište
2 x vijak M4x8mm
Dodajte Me Auriga koju možemo programirati za kontrolu bicikla.
Korak 19: Dodajte neka prednja svjetla
Potrebni materijali:
1 x RGB LED
2 x vijak M4x8mm
2 x Matica M4
Dodajte RGB LED na upravljač da biste djelovali kao prednja svjetla.
Korak 20: Dodavanje kočnica / obrnutog svjetla
Potrebni materijali:
2 x RGB LED
2 x vijak M4x8mm
2 x Matica M4
Dodajte još RGB LED lampica da djeluju kao svjetla za kočenje / obrnuto. Rupe za vijke su unutarnje donje rupe RGB LED-a i gornji unutarnji otvor 3x3 konzole.
Korak 21: Napajanje Servo
Potrebni materijali:
1 x RJ25 adapter
2 x vijak M4x8mm
2 x Matica M4
Dodajte adapter iza upravljača kako biste napajali servo.
Korak 22: Dodajte ultrazvučni senzor
Potrebni materijali:
1 x Me ultrazvučni senzor
2 x vijak M4x8mm
2 x Matica M4
Konačno dodajte ultrazvučni senzor na upravljač tako da možemo programirati motocikl da radi samostalno i izbjegavamo prepreke.
Korak 23: Programirajte motocikl da ga kontrolira pomoću Playstation kontrolera
Povežite Aurigu na sljedeći način:
- Prednji RGB LED priključak 10
- Servo port 8
- Natrag lijevi RGB LED priključak 6
- Stražnji desni RGB LED priključak 7
Preuzmite datoteku MotorbikeController.sb2, otvorite je u mBlock i postavite je na Me Auriga. Koraci ispod opisuju kako učitati program preko serijskog porta.
- Odaberite odgovarajući priključak iz Connect-> Serial Port.
- Odaberite mBot Ranger iz odbora.
- Uredi -> Arduino način i kliknite na Upload u Arduino.
Program postavlja LED prsten na Auriga kao niz različitih boja i uključuje svjetla. Smjer motocikala može se kontrolirati pomoću gumba na D-Padu. Program koristi stražnja svjetla za signalizaciju. Kada se pritisne lijevo ili desno, označava se odgovarajuća LED dioda. Ako se pritisne natrag, oba svjetla postaju bijela kako bi upozorila da je motocikl okrenut unazad. L1 se može pritisnuti za kočenje (isključivanje motora) što će promijeniti signalna svjetla u crveno.
Napomena: ovaj program pretpostavlja da imate 2.4G bežični serijski modul priključen na Me Auriga koji će morati biti uparen s kontrolorom.
Korak 24: Programirajte motocikl da bude autonoman
Spojite ultrazvučni senzor na priključak 9.
Preuzmite datoteku MotorbikeAutonomous.sb2, otvorite je u mBlock i postavite je na Me Auriga.
Program će omogućiti motociklu vlastitim vozilom i izbjegavati prepreke. On kaže motociklu da uvijek vozi naprijed, osim ako je prepreka udaljena manje od 50 cm u tom slučaju će skrenuti lijevo. Ako se motocikl zaglavi i završi s manje od 10cm do prepreke, onda se okrenite. Svjetla i signalizacija rade na isti način kao i prethodni program.
Korak 25: Upravljajte motorom sa zvukom
Ovaj program koristi zvučni senzor na ploči Me Auriga tako da nisu potrebni dodatni kabeli.
Ovo je jednostavan program koji osvjetljava LED prsten i čini motorni pogon naprijed kada čuje glasnu buku.
