Ovaj put (u mojoj prvoj instrukciji ikada) pokazat ću vam kako izgraditi heksapod robota koristeći Lego Mindstorms NXT.
Uživajte i ostavite KOMENTAR!
Pribor:
Korak 1: Što trebate
Trebaš:
- Lego Mindstorms NXT kit
- Neki dodatni Lego zupčanici
- Neko vrijeme i volja
- Računalo
Korak 2: Izgradnja nogu
U našem slučaju, mehanizam nogu je vrlo jednostavan. Postoje dva motora koji pokreću noge - jedan za svaku stranu robota. Motor pokreće srednju nogu, koja je zatim povezana s druga dva. Kada je jedna noga (u sredini) na tlu, druga dva su u zraku.
Kako bismo upravljali, zaustavljamo motor s jedne strane, tako da samo jedna strana robota hoda, uzrokujući okretanje robota. Robot hoda u hodu stativa. Svaka oprema podiže noge gore i dolje i istodobno naprijed i natrag, što uzrokuje hodanje robota.
Ne postoje razlike između dvaju nožnih mehanizama (osim što je jedan od njih zrcaljen s druge strane).
Korak 3: Stvaranje tijela
Počinjemo s povezivanjem dvaju nožnih mehanizama što je više moguće čvrsto. Želite da bude što robustniji. Zatim možete pričvrstiti NXT ciglu i sve dodatne senzore i motore. Postavio sam još jedan motor s prednje strane (s osjetljivim i ultrazvučnim senzorom) za podizanje malih predmeta i senzora zvuka i svjetla na stražnjem dijelu robota.
Kada je sve završeno, možete dodati neke ukrase … karoseriju?
Korak 4: Programiranje
Koristio sam zadani NXT programski jezik NXT-G. To je prilično jednostavno i ne morate pisati sve te stotine kodnih linija. Naravno, postoje i neki drugi programski jezici koje možete koristiti …
(Napomena: slika NIJE iz programa mog robota!)
Korak 5: Ostale dobre stvari …
Moglo bi se reći, da se ovaj robot može reciklirati, 'jer ga možete rastaviti i izgraditi novi kada vam dosadi sadašnji. I oni su jako zabavni …
