Multikopteri (osobito quadcopters) stječu ogromnu popularnost, a DIY multicopters su svi bijesni. Dok većina komponenti mora biti kupljena zbog složenosti, okviri ne, a izrada može biti jeftinija, prilagodljivija opcija za one koji se nalaze na polici.
Postoji mnogo velikih instruktora o tome kako napraviti okvir, a osim izrade okvira od čokolade ili starih traperica, većina uključuje uporabu 3D pisača ili nekog oblika CF (karbonskih vlakana).
Živim u Australiji, a za mene (student) 3D pisači i CF dijelovi su studijske inducirane halucinacije. Cilj ovog uputstva je pokazati vam da vam nisu potrebni vrhunski materijali ili alati za izradu trajnog, laganog okvira (i kako napraviti spomenuti okvir).
Dakle, kako napraviti multicopter okvir koji je lagan, jeftin i ne treba ništa što vaša lokalna trgovina hardverom neće prodati?
Odgovor je drvo, dobri borovi. , , , prometovati.
Za one koji to ne znaju, sloj se sastoji od slojeva drva, od kojih svaki ima zrno poravnato okomito na sloj prije (vidi sliku).
Time se dobiva dobra drvna snaga, stvarajući materijal koji je jak u svakom smjeru.
Budući da već postoje mnogi videozapisi i upute o tome kako konfigurirati elektroniku, usredotočit ću se na izradu i izradu okvira.
Pribor:
Korak 1: Materijali
Dakle, što će vam trebati?
Olovka
gumica
Papir (oštriji i bolje)
Škare
Bušilica (i pridruženi bitovi)
Jigsaw, Bandsaw ili Scrollsaw (ili Coping-saw - što će potrajati godinama, ali je mnogo pristupačnije ako ga već nemate)
Pila za metal (za cijevi od legure i nosače motora)
Datoteka (za neatening cut cut)
3-9mm šperploča (debljina ovisi o veličini okvira)
Aluminijska kvadratna cijev ili C-sekcija (opet, veličina ovisi o okviru, a snaga motora, 12mm je dobra za 650g / motorno opterećenje, 16mm je dobro za 1.5kg, 20mm do 2.5kg +)
Vijci i matice - općenito M3 ili M4 (opet ovisi o veličini okvira, možete shvatiti što će raditi za vaš okvir)
Šmirgl papir
Lak / boja ili super-ljepilo - da superlepak. (Model zrakoplova Dope je dobar, ali je teže dobiti i skuplje)
Korak 2: Dizajn!
Uzmite svoj tvrd papir i preklopite ga na pola, a zatim skicirajte, tretirajući presavijeni rub kao središte okvira. To osigurava da će vaš okvir biti simetrični L / R.
Četvorci ne moraju biti simetrični F / R. npr "mrtvi" ili H-okvir - širi razmještaj na prednjim rukama sprječava ulaz propelera u video ili fotografije snimljene iz plovila.
Ako želite da vaš quad bude potpuno simetričan, presavijte papir u četvrtine. Ako pravite Hexacopter ili Octacopter, možete koristiti potpuno kružni dizajn okvira ili se prilagoditi iz kruga ili ovala.
Smatram da je dobra zamisao na malim okvirima dodati dijelove na donju ploču (ili gornju) kako bi se pričvrstile kamere, Rx i video odašiljači. Ako se odlučite za dodavanje polica, možete ih dodati u fazu "kopiraj na sloj" ili napraviti odvojene gornje i donje predloške.
Odlučite o vrsti oružja koje želite, jedan par kao jedan komad ili sve odvojene ruke. Na quadcopteru, obično imate sve četiri ruke odvojene i preklopive. A-simetrični okviri zahtijevaju odvojene ruke, koje su češće čak i na simetričnim quadovima.
Za (DIY) simetrični Hex ili Octa, jedan par ruku je općenito čvrst, da bi se osigurao nosač za stajnu traku.
Jednom kad ste dizajnirali ploče s dovoljno prostora za pravilno pričvršćivanje ruku i montiranje hardvera i podvozja, počnite označavati rupe za ruke i sve ostale dijelove s vijcima.
Kada je riječ o montažnim rukama, volim imati oko 1,5x debljine ruke kao udaljenost između svake rupe za montažu, s rukom koja se nastavlja pola te udaljenosti s obje strane. Na primjer, na ruci od 12 mm imao bih razmak između rupa od 18-25 mm, s 9-12 mm od vanjskog rupa do kraja sloja, a ruka se nastavila oko iste udaljenosti pored unutarnjeg otvora (možda malo manje) ,
Za kreiranje rupa, označite ih i zatim ih izrežite ili izbijte šablonom presavijenim kako biste osigurali simetriju.
Korak 3: Papir u Ply
Prilično jednostavno, sve što ovaj korak zahtijeva je olovka, neke dodatne ruke i predložak.
Prvo izrežite oblik pazeći da ne presiječe presudne nabore. Nakon što je oblik izrezan, rasklopite ga i pratite ga na željenu šperploču.
Ako ste odlučili da ne dodajete protuberance za baterije, VTX-ove ili RX-ove predlošcima, možete ih sada dodati, osnovnu olovku i ravnalo.
Kod lakih stvari kao što su VTX ili RXs, nije nužno simetrično uravnotežiti težinu, ali s baterijama ili fotoaparatima dobra je ideja da im se približi protuteža, npr. Gopro @ sprijeda, Bat @ straga. Na slici 3 prikazana je potisnuta baterija na stražnjoj strani, koja se nalazi unatrag za suzbijanje užeg širenja stražnjih ruku.
Na Deadcat okviru, COG bi trebao i dalje biti u središtu motora, koji općenito nije u središtu okvira.
Sada je i vrijeme za dodavanje rupa - za uštedu težine. Kao što se može vidjeti na prikazanim okvirima, sloj je uklonjen kako bi se smanjila težina, iznenađujuće je koliko možete ukloniti, posebno s jednim parom ruke za snagu.
Korak 4: Izreži, oblači i oblači
Sada kada je dizajn prenesen na šperploču, zapalite alat po izboru i počnite rezati!
Koristim drevnu slagalicu koju imam, međutim, mogu li koristiti svitak u lokalnoj tehnici. Svitci su definitivno jednostavniji za korištenje, a uske kuteve možete lakše rezati bez potrebe da ih prvo bušite, no oni su skuplji i imaju ograničeniji opseg zadataka. Ako ste na proračunu, ručni alat jednak svitku, Copingsawu, je dobar, ali traje starost.
Nakon rezanja izbušite rupe za montažu krakova i drugi hardver koji to može zahtijevati. Najbolje je izbušiti rupe pomoću svrdla za prešanje, inače ga polako polako rukom izbušite.
Ako odlučite kupiti komercijalno oružje za vaš quad, možda ćete morati napraviti različite gornje i donje ploče, i napraviti izreze kao što se vidi gore, za poravnanje 'stvari' - to je bol, a komercijalno oružje košta, pa je općenito bolje ići za DIY legure cijevi. Takvi izrezi obično uključuju mnogo bušenja, dlijeta i sitnih datoteka. Neuredan.
Jednom kad izrežete tanjure, vidjet ćete da izgledaju pomalo grubo, odvojite vrijeme da ih obrišete, koristeći drveni blok i neki šmirgl papir, uglavnom koristim 80grit, a zatim 200grit da završim.
Na premaz …
Dok zasigurno možete ići ravno naprijed i koristiti ploče sirove, ili im jednostavno dati lizati boju, nekoliko slojeva dobrog tankog laka ili modela zrakoplova upije se u okvir, poboljšavajući čvrstoću i čvrstoću, s dodatnim dodatkom hidroizolacije to. Ako ne možete dobiti Dope ili nemate lak, super-ljepilo dobro radi, jednostavno ga dodajte slobodno, a zatim raširite. Ako se u njega upije sve željene premaze, može se upotrijebiti još jedan sloj, završavajući sve premaze laganim pijeskom. Jednom prepped ovako, možete slikati okvir s bojom.
Da biste razrijedili lak, dodajte 40% terpentina ili vode, ovisno o vrsti.
Korak 5: Alloy Arms
Pretpostavljam da ste odlučili ići na DIY, želite napraviti svoje vlastite ruke i kupiti potrebnu aluminijsku kvadratnu cijev na temelju težine vašeg Multi-a, i neke 3mm ploče od legure (za nosače motora).
Nosači motora imaju samo tri ili četiri otvora za montažu motora (M3) i otvor M6 do M10 koji su izbušeni u sredini četiri, kako bi se smjestilo dno osovine motora. Zatim se sužavaju prema ruci i općenito osiguravaju s još dva ili tri vijka, tipično M3 ili M4 s nylocks.
Nakon što dobijete veličinu nosača motora, odlučite se za veličinu okvira ako još niste kupili elektroniku ili je temeljite na veličini rekvizita ako imate. Izračunajte potrebnu duljinu krakova na temelju minimalnog razmaka od 10 mm između podupirača i ploča okvira, i / ili 25 mm između krakova potpornja.
Uobičajene veličine okvira su 250, 350, 450, 570, 650 za quads, te 550, 650, 700, 800 i 900 za Hex (sve veličine u mm)
Kao primjer, ako ste se odlučili za motore i rekvizite i želite minimalnu veličinu okvira; 16 '' rekvizita na Hexu trebat će motor raspona od 430 mm, promjera 825 mm. To uključuje ploče, ruke, nosače motora i razmak između potpornih vrhova.
Nakon što ste napravili svoje ruke prema vašem dizajnu od koraka 1, označite ih i izbušite da se poravnaju s rupama koje ste napravili ranije, pričvrstite nosače motora i pričvrstite ih zajedno pomoću vijaka M3 ili M4 i Nylock matice!
Dodajte elektroniku i možete je "natjerati da leti"!
Korak 6: Podvozje - instruktor za još jedan dan!
Podvozja su raznovrsna i postoji mnogo dizajna, nekoliko mojih slika je prikazano.
Da ne bi zauvijek kročili, napravit ću zasebnu uputu o izradi prilagođenog sustava za slijetanje kasnije. Za sada je moj savjet skije, kako se vidi na slici 1. 12mmx2mm ravna slitina i 10mm kutna legura.
Ažuriranje - moje podvozje je gore! Provjerite i bacite sva pitanja ili ideje koje možete imati u komentarima.
http://www.instructables.com/id/How-to-Build-Custom-Multicopter-Landing-Gear/
