Jeste li već izgradili robota koji se može daljinski upravljati pomoću pametnog telefona?
Ako da, ovaj kratki tvrdoglav je za vas! Pokazat ću vam metodu korak po korak koju možete koristiti za bilo koji od vaših projekata kako biste mogli početi od ideje i sami izraditi potpuni robot ili sustav.
Za ovaj projekt koristit ćemo ploču Arduino / Genuino 101 za izradu našeg robota. To je dio online tečaja dostupnog na Udemyju.
Dakle, hajde da to učinimo!
Pribor:
Korak 1: Pogledajte videozapis
Prije svega, morat ćemo imati ideju o tome kako će izgledati naš robot. Prvo ćemo morati napraviti skicu našeg Robota sa svim elektroničkim komponentama koje ćemo integrirati u tijelo Robota. Time smo dobili prvu procjenu oblika robota, ali i postavljanje svih elektroničkih komponenata.
Ovaj korak je najvažniji jer će se svi sljedeći koraci temeljiti na njemu!
Korak 3: Stvorite 3D modele
Zatim, pomoću 3D CAD softvera, možemo stvoriti cjeloviti 3D model Robota. To je mnogo CAD programa koje možete koristiti, ali odlučili smo koristiti Solidworks za naš projekt jer on ima sve značajke koje su nam potrebne.
Gornja slika prikazuje cjelokupni 3D model robota sa svim elektroničkim komponentama integriranim u gornji dio tijela.
Korak 4: Izrada 3D dijelova
Sada kada smo stvorili sve dijelove robota, vrijeme je da se 3D pisač koristi za dobivanje fizičkih dijelova u našim rukama. U nastavku možete preuzeti STL datoteke robota.
BBotovi 3D STL dijelovi:
- Baza
- Donji dio tijela
- Gornji dio tijela
- Pogonsko vratilo
- glava
Korak 5: Naručite elektroničke komponente
Za elektroničke komponente trebat će nam:
Amazon.com
- 1X Arduino / Genuino 101
- 1X Neopixel prsten 12 piksela
- 1X Electret mikrofon
- 1X Servomotor
- 1X Žičane spojnice
- 1X 100 Ohm otpornik
- 1X 16V 470uF Kondenzator
Amazon.co.uk
- 1X Arduino / Genuino 101
- 1X Neopixel prsten 12 piksela
- 1X Electret mikrofon
- 1X Servomotor
- 1X Žičane spojnice
- 1X 100 Ohm otpornik
- 1X 16V 470uF Kondenzator
Korak 6: Sastavite sve zajedno
Sada je vrijeme za stvaranje elektroničkog kruga i sastavljanje našeg robota. Ovaj korak je prilično jednostavan!
Budući da smo ranije stvorili 3D model Robota s već integriranom elektronikom u gornji dio tijela, znamo točno gdje svaka elektronička komponenta ide. Upravo sada moramo stvoriti kompletan elektronički krug spajanjem senzora / aktuatora s našom Arduino / Genuino 101 pločom i zatim postaviti ploču i komponente u gornji dio našeg robota.
Korak 7: Prenesite kôd
Skoro gotovo!! Sada možete učitati kod na ploču Arduino / Genuino 101 da biste počeli vidjeti čaroliju!
Ovo je starter kod koji smo kreirali i koji koristi robot BBot kao pametni budilnik.
Preuzmite kôd
Korak 8: Čestitamo!
To je to! Sada bi trebao imati svog robota i trčati!
Sviđa mi se izgled prstena Neopixela na "prsima" robota s lijepim bojama i obrascima ponašanja koji se mogu stvoriti. Također volim da se robot koristi kao ambijentalno svjetlo koje može generirati glazbu (Budući da u fontu gornjeg dijela tijela postoji piezo električni zujalica, također možete generirati tonove s robotom).
Naučiti više, slobodno pogledajte naš Cijeli tečaj o Udemy:
Udemy
Naša web-lokacija:
http://www.makersecrets.com/
Ostanite strašni i Samo napravi!
