Vrlo jednostavan robot s vrlo osnovnim komponentama koje bi zapalile vaše interese u robotici. uživajte u izradi!
Pribor:
Korak 1: Alati i komponente
Počnimo sa okupljanjem svih dijelova. Vi svibanj ištanje to ići korak-mudar ili ćete završiti trčanje sve okolo kada počnete graditi.
1. Atmega8 mikrokontroler (može se koristiti i arduino)
2. 2x reducirani motori
3. Modul L298 IC ili dual H most
4. metalna šasija
5. vijci i matice s nekim spojnim žicama.
6. Par kotača za motore
Alati:
Ništa drugo osim onih osnovnih.
Korak 2: Razumijevanje razlike između Atmega8 i Arduino i Što je H most
Kada uđete u svijet mikrokontrolera, neizbježno će se zbuniti različite verzije onoga što izgleda kao ista obitelj mikrokontrolera.
U Arduino svijetu, početni je izbor bio Atmel ATmega8 koji radi na 16MHz. Kasnije verzije Arduina koristile su ATmega168 kao i uobičajeno poznati ATmega328, koji su također radili na 16MHz. (Arduino "Mega" serija je izdanak, ali ovdje predstavljena načela ostaju valjana…)
Koristio sam atmega8 koja je manja verzija ali arduino kompatibilan, što znači da možete kodirati ovu ploču koristeći vašu arduino platformu.
H-most (L298): Radi se o elektroničkom krugu koji omogućuje napon preko opterećenja u bilo kojem smjeru (ili) koji se jednostavno naziva motornim alatom, ima veliku primjenu u robotici jer može promijeniti smjer motora ovisno o logičkom stanju odgovarajućeg Arduino pin (obrnuto ili unatrag).
Korak 3: Povezivanje
H most je motor vozač modul napravljen s L2938 IC koji se može powered by 12v opskrbe ili adapter ili 9v baterija u seriji. veze ovdje.
Motorne igle 1 (IN1) H mosta TO pinova 8,9 mikrokontrolera.
Motorne igle 2 (IN2) H mosta TO pinova 10,11 mikrokontrolera.
napajajte Hbridge pomoću adaptera.
To je to, vrlo jednostavno nije to !?
Korak 4: Kodiranje
ovdje sam učitao jednostavan program koji pokreće motore u smjeru naprijed i lijevi kotač naprijed i natrag koji pomaže okretati robota.
možete promijeniti smjer kotača, ali mijenjati snagu u pinovima u digitalWrite () ili kao visoku ili nisku.
ako ste morali dati analogni ulazi koristiti analogWrite () s vrijednostima u rasponu od 0 do 255 kao min i max, koristeći ove vrijednosti možete mijenjati brzinu motora. ne zaboravite koristiti pwm * igle na ploči za analogne vrijednosti.
ATB! daju različite unose digitalnom pisanju i istražuju.
