Zdravo! Jeste li spremni izgraditi snažnog, brzog i izdržljivog robota? Mnogo je jednostavnije nego što mislite, to je samo kombinacija izgradnje zupčanika i uvrtanja kotača, šipki i drugih dijelova!
Pribor:
Korak 1: Prikupite dijelove: Osnovni dijelovi
(4) Šine podvozja
(1) kutna šipka s 5 otvora
(8) Vijak od 8 do 32 x1 / 4 "(6,4 mm)
(1) Šasija odbojnika
(12) Keps orasi
(2) Motori
(2) Ravni ležaj
Korak 2: Kako izgraditi okvir robota
Upravo sada ćete izgraditi okvir robota, to je osnovni dizajn robota. Ovaj korak je važan jer su svi dodatni dijelovi i dodaci robota pričvršćeni kroz okvir bota. Okvir djeluje kao temelj robota.
- Zavrnite 4 šine na braniku (na prvoj, četvrtoj, dvanaestoj i petnaestoj rupi).
- Pričvrstite drugi kraj 4 šine šasije na kutnu šipku s 15 otvora (uvjerite se da su kutna šipka i odbojnik paralelni).
Korak 3: Prikupite dijelove: specificirani za zupčaničke vlakove
Materijali za vlakove zupčanika:
- (6) 36 zubaca (3 za svaku stranu)
- (2) 12 zubaca (1 za svaku stranu)
- (4) kotači od 10 cm (2 za svaku stranu)
- (8) Kvadratne trake (4 za svaku stranu)
- (12) Brave matice (6 za svaku stranu)
- (14) Keps matice (7 za svaku stranu)
- (18) Ravni ležaj (9 za svaku stranu)
- (18) razmaknice (9 za svaku stranu)
- (28) 1/2 "vijci (14 za svaku stranu)
Korak 4: Kako izgraditi zupčanik
Da biste izgradili ovaj komplicirani zupčanik morate uzeti u obzir težinu koju će bot uzeti u obzir, zato ćete konstruirati omjer 3: 1: 1: 1, što će osigurati visoki okretni moment i održivu brzinu.
Ovako napravite zupčanik:
- poravnajte ravne ležajeve s mjestom gdje ćete umetnuti svoje kvadratne šipke (2 ravna ležaja paralelno jedan do drugog)
- vijcima ravnih ležajeva utaknuti u okvir robota pomoću vijaka od 1/2 "i pričvrstiti matice
- umetnite 7-inčnu kvadratnu šipku kroz dvije šine i jednu od 36 zubaca
- učinite istu stvar za sljedećih 36 zubaca s 3-inčnom kvadratnom šipkom
- zatim još 7 "četvornih traka za sljedećih 36 zubaca
- zatim 3 "kvadratne trake za zupčanik od 12 zuba
- za svaki zupčanik redoslijed dijelova koji prolazi kroz kvadratnu šipku je: odstojnik, brave maticu, zupčanik.
(ponoviti za drugu stranu)
Korak 5: Ispitajte vlak (omjer)
Ako ste pravilno konstruirali zupčanik, potrebno je minimalno trenje između zupčanika i robot bi trebao trčati ravno naprijed. Omjer zupčanika na svakoj strani vlaka je 3: 1: 1: 1, "3" je zupčanik s 12 zuba. Omjer omjera 3: 1 daje okretnom momentu robota na kotaču, a brzina se podupire omjerom 1: 1 na drugom kotaču.
Ulazni RPM: 117.8 o / min
Izlazni RPM: 39,3 o / min
Teorijska brzina: 20,6 cm / s
Stvarna brzina: 20,4 cm / s
Ulazni moment: 1,67 NxM
Izlazni moment: 5,01 NxM
Vaš bi rezultat trebao izgledati ovako iznad videozapisa …
Korak 6: Prikupite dijelove: Sanjkanje
Da biste izgradili sanke, trebate koristiti čvrste dijelove, jer to je mjesto gdje ćete nositi svoje težine.
Za dijelove koji su vam potrebni su:
(1) šipke s 10 rupa
(1) Ravna ploča
(2) Navojne grede
(12) Keps orasima
- (14) 1/2 "vijka
- 5) blokovi ležaja
Korak 7: Kako izgraditi Sled
Za izradu sanjkaca potrebno je pričvrstiti šipku s 10 rupa na ravnu ploču uvijanjem 1/2 "vijka na ravnu ploču i na suprotnom kraju šipke s 10 rupa. Šipka s 10 rupa djeluje kao most između robota i saonica.
Zatim ćete uvrnuti blokove ležaja s 1/2 "vijcima i keps maticama. Blok ležajeva treba pričvrstiti ispod ravne ploče tako da djeluju kao 5 različitih točaka za raspodjelu utega.
Zatim pričvrstite 2 grede s navojem i postavite ih ne previše daleko jedan od drugoga. Grede s navojem djeluju kao kuka ili utor za utege.
Ako je sve učinjeno ispravno, vaše sanjke bi trebale izgledati kao gore!
Korak 8: Prikupite materijale: za težinu prednjeg kraja robota
Za vaganje sprijeda robota trebat će vam sljedeći materijali:
- 2) odbojnici
(6) Keps orasima
- (6) 1/2 "vijka
- Oko (20) šipki s 10 rupa
Korak 9: Kako izvagati robota
U ovom trenutku vaš robot bi trebao biti u stanju jednostavno voziti, ali još uvijek ima nešto za dodati. Ako stavite težinu na sanjke, robot može to podnijeti, ali što je veća težina na sanjkama, to se robot vraća natrag, podižući prednje kotače s tla.
Kako bi se spustili prednji kotači, povećat će se brzina i količina težine koju robot može povući jer će se tada koristiti sva 4 kotača.
Kako bi spriječili da prednji kotači ostanu dolje, pričvrstit ćemo odbojnik na prednji dio robota i pričvrstiti još jedan odbojnik na novopostavljenom. Prednja strana robota sada će imati pravokutnu prizmu. Zatim ćete popuniti pravokutnu prizmu bilo kojom vrstom metala (po mogućnosti šipke s 10 rupa). Punjenje pravokutne prizme će izvagati ispred robota i učiniti robota mnogo učinkovitijim.
Korak 10: Testirajte robota
U ovom trenutku više nemate ništa raditi nego gledati robota kako radi svoju magiju!
Nemojte se obeshrabriti ako vaša prva vožnja ne prođe kako je planirano, vjerojatno ćete morati napraviti manje izmjene robota, ali ništa previše ozbiljno, na primjer; mijenjanje težine prednjeg dijela bota ili isključivanje baterija.
Osim tih manjih izmjena, dobro je ići!
