Nakon što sam vidio toliko nevjerojatnih FPV videozapisa na youtubeu doista sam htjela naučiti kako letjeti FPV i stvoriti vlastite videozapise. Pregledao sam puno vrlo korisnih web-mjesta i mogao sam prikupiti puno dobrih informacija kako bih uspješno dovršio svoju prvu grafiku od 250 kvadrata. Ovaj instruktivni je moj napor da stvorim neku vrstu vodiča za stop stopu od hrpe dijelova do poletanja. Pokrivat ću potrebne dijelove, sklop (lemljenje ožičenja, itd.), Programiranje kontrolera leta i ponuditi nekoliko savjeta za vježbu. Hvala!
Pribor:
Korak 1: Stvorite olovni kabel XT60
Koristeći 7 "žice od 16 AWG, lemite crvenu i crnu žicu na stražnju stranu ženskog priključka XT60. Dodajte toplinski skup preko metalnih priključaka na stražnjoj strani XT60 priključka.
Korak 2: Lemljenje XT60 vodi do razvodne ploče (PDB)
Prvo, primijetit ćete da ne koristim PDB koji je došao s okvirom. Nema dobrog razloga za to osim što sam već kupio PDB na slici i koristio ga jer su se ženske priključnice metka pojavile unaprijed zalemljene. Prije nego što lemite dovode do PDB-a ne zaboravite dodati toplinski stezač žicama.
Korak 3: Ugradite razdjelnik napajanja (PDB) u Quad Frame
Upotrijebite plastične cijevi x2 i pričvrstite ih na odgovarajuće strane PDB-a. Za montažu upravljača leta u kasnijem koraku koristit će se plastični stoj. Pomoću vijaka x2 pričvrstite razvodnu ploču na okvir.
Četvrti korak: Spajalica za sabijanje na vrh motora na motor
Motori koje sam koristio došli su s konektorima metaka.
Korak 5: Montirajte motor na okvir Arms
Koristite vijke isporučene s DYS motorima.
Korak 6: Spojite ESC na Motor Leads
Imat ćete 3 žice koje dolaze iz motora koje će sve biti crne. Spojite konektore metaka iz crnih motornih dovoda u ESC ženske konektore metka (redoslijedom nije bitno u ovom trenutku).
Korak 7: Povežite ESC napajanja do PDB-a
Priključite crne i crvene priključke muškog metka na ESC u crne i crvene ženske konektore metka na PDB-u.
Korak 8: Ponovite korake 4 do 7 za preostale 3 motora i ESC-a
Korak 9: Montirajte kontroler leta
Zapamtite strelicu na dnu kontrolera leta. Strelica mora pokazivati na prednju stranu četvorke. Postavite kontroler leta na vrh plastičnih mjesta i osigurajte ga vijcima.
Korak 10: Priključite PWM kabelski svežanj na kontroler leta i ESC
Uključite kabelski snop u upravljač leta i spojite ESC na kabelski snop sljedećim redoslijedom:
- PWM 1 - desno straga
- PWM 2 - Desna prednja strana
- PWM 3 - Lijevo straga
- PWM 4 - lijeva prednja strana
Korak 11: Spojite bateriju kako biste provjerili postoji li napon za upravljača leta
UPOZORENJE! Uklonite sve podupirače iz motora!
Sada možemo povezati LiP 3s ili 4s da vidimo rade li sve naše veze. ESC i kontrolor leta trebali bi bljeskati crveno, a zatim ostati zeleni. Također ćete čuti i čuti zvuk koji dolazi iz ESC-a. ESC ima 5V UBEC je izgrađen u tako napon koji dolazi iz baterije će biti sišao na 5v.
Korak 12: Spojite kabelski svežanj RC na prijemnik
Spojite RC kabelski svežanj na prijemnik sljedećim redoslijedom:
Vrijednosti ispod lijevo navedene su na prijemniku, a brojevi kanala su označeni na konektorima kabelskog svežnja.
- ELEV-CH2
- AILE - CH1
- THRO-CH3
- RUDD-CH4
- ZUPČANIK - CH5
- AUX - CH6
Korak 13: Montirajte prijemnik na Quad Frame i spojite kabelski svežanj na kontroler leta
Pronađite dobro mjesto za montiranje prijemnika. Želite da prijemnik preživi u slučaju sudara i da će biti puno padova. Koristio sam dvostruku traku od pjene 3M za pričvršćivanje prijemnika na stražnji dio quad-a. Žičani kabelski snop se spaja na bočnu stranu kontrolera leta. Svi utikači na upravljaču leta za kabelski svežanj su različiti, tako da ne postoji opasnost od priključivanja na pogrešan priključak kontrolera leta.
Korak 14: Povežite odašiljač i prijemnik
Uspio sam povezati odašiljač i prijemnik samo napajanjem i pomicanjem gasa na kratko, a zatim natrag dolje na 0. Nakon spajanja prijemnik će pokazati čvrsto crveno svjetlo. Imam priložen Devo 7 korisnički priručnik u slučaju da pokrenete na bilo kakvih problema.
Korak 15: Upravljač bljeskalicom pomoću funkcije CleanFlight
Opet, želite biti sigurni da su vaši rekviziti NE u prilogu!
Preuzmite CleanFlight za Google Chrome preglednik ako to već niste učinili.
- Pričvrstite bateriju
- Uključite USB kabel u računalo, a zatim u mikro USB na kontroleru leta.
- Otvorite CleanFlight i pritisnite povezivanje (možda ćete morati odabrati ispravan popis).
Kada se povežete, kliknite bljesak firmvera iz izbornika s lijeve strane. Odaberite verziju firmvera v1.12.0 Objavljeno 2016-02-20 iz padajućeg izbornika slijedite upute u CleanFlightu kako biste bljeskali kontroler leta.
16. korak: Postavke CleanFlight
Orijentacija motora
Ako se jedan od motora ne okreće u željenom smjeru, jednostavno prebacite bilo koja dva od 3 vodila od ESC do motora.
- Desno straga - CW
- Desna prednja strana - CCW
- Lijeva prednja strana - CW
- Lijevo straga - CCW
ESC kalibracija
- Sa PROPS OFF !! i LiPo je isključen
- Idite na karticu "motors" u CleanFlightu, kliknite na dno na dnu da biste razumjeli rizik od pomicanja rekvizita. Pomaknite glavni klizač sve do vrha, što će sve motore pretvoriti u puni gas u CleanFlight. Dok su klizači na punom gasu, sada možete spojiti bateriju, motori će se oglasiti zvučnim signalom, što znači da su ušli u način kalibriranja. Sada povucite glavni klizač sve do dna kako biste simulirali signal s nultim gasom, motori će se oglasiti zvučnim signalom (glazbeni tonovi) što znači da je kalibracija uspješno dovršena.
Načini leta
Načini leta koje ćemo koristiti su:
- Kut - Legacy Auto Level Flight Mode.
- Horizon - Način rada zrakoplova s automatskom razinom.
- Air Mode - Alternativni mikser i dodatna PID logika za stabilniji helikopter.
Molimo kliknite ovdje za detaljne informacije o svakom načinu letenja.
PID
PID-ovi imaju vlastitu temu sve zajedno. Predlažem da počnete s zadanim PID-ovima u čistom letu i pravite male prilagodbe od tamo. Kliknite vezu u nastavku za informacije o PID-ovima
- MyFirstDrone.com - Kako podesiti quadcopter
- JBQuad.Blogspot.com - PID vodič za podešavanje
Izradite sigurnosnu kopiju konfiguracije
Konačno napravite sigurnosnu kopiju konfiguracije iz CleanFlight-a
Korak 17: Pričvrstite ESC na Quad Frame Arms
Ovo je dobar korak da odvojite malo vremena i učinite malo upravljanje žicom. Vaš ne bave puno prostora, tako da ćete morati biti kreativan s tucking žice u gdje možete. Upotrijebio sam električnu traku da pričvrstim ESC na kvadratiće i uvučem žice u ESC.
Korak 18: FPV kamera i odašiljač
UPOZORENJE! Nemojte uključivati odašiljač bez priključene antene ili opasnosti od paljenja predajnika!
Budući da radio signal između odašiljača i prijemnika za kontrolu leta radi na 2.4GHz, preporučujem da se s FPV postavkom u rasponu od 5.8GHz smanji mogućnost smetnji između njih.
Pričvrstite fotoaparat na nosač fotoaparata koji dolazi s kompletom okvira. Nosač kamere postavlja se pod ravnim kutom, što će predstavljati problem kada brzo letite u smjeru prema naprijed. Promijenio sam kut kamere pomoću dvostruke trake 3M na slici.
Fotoaparat će se priključiti na odašiljač za napajanje i video signal. Da biste dobili napajanje odašiljača koristim FATHARK 5V UBEC koji mi omogućuje da povučem snagu kroz ravnotežu na LiPO-u.
Korak 19: Montirajte gornju ploču Quad okvira i pričvrstite LiPo bateriju
Korak 20: Materijali i alati
materijali
- Odašiljač - Walkera DEVO 7 2.4GHz 7-kanalni odašiljač - $ 49.99
- Prijemnik - Walkera 6CH 2.4Ghz RX601 prijemnik - 15.99 USD
- 250-metarski kvad-okvir - 21,99 dolara
- Power Distribution Board (PDB) Uobičajeno je uključen u okvir quad.
- Elektronski regulatori brzine (ESC) - 17,99 USD.
- EMAX Skyline32 Naze32 Acro kontroler leta s podrškom za kompas Cleanflight osnovni let - 19,99 dolara
- DYS BE1806 1806 2300KV motor bez četkica 2-3S za mini multikoptere - 9,99 ea.
- 10 parova Kingkong 4 * 4,5 * 3 4045 4-inčni propeleri s 3 oštrice CW CCW za FPV Racer - 6,86 USD za 10 para.
- FPV kamera - Eachine 700TVL 600mw 1/3 CMOS FPV 148 stupnjeva kamera s 32CH 5.8G 600mW FPV prijenos - $ 49.98
- 600mw video odašiljač 5v UBEC za FPV odašiljač snage Djetelina Antene - Anbee® FPV 5.8GHz Cirkularna polarizirana djetelina Leaf Antena Visokog napona antene Set s RP-SMA utikačem - $ 10.98
- 3s / 4s 1300mAh LiPO - 29.95 ea.
- Velcro traka za baterije - 6,99 dolara 5 paketa
- XT60 priključak - $ 2.88 M / F par
- FPV zaštitne naočale - Fatshark Prededtor v2 $ 329 - Ima mnogo boljih naočala koje su sada na tržištu.
- DVR - Andoer RC732-DVR LCD FPV monitor Ugrađena baterija i 32CH 5.8G bežični prijemnik za raznolikost - $ 116.70
alat
- Lemilica
- Lem
- Električna vrpca
- Toplinsko skupljanje
- Alan Keys
- Rezači žice
Potrošni
- 3M dvostrana traka
- 3M dual lock
- Električna vrpca
Korak 21: Praksa prije leta
Preporučujem da započnete 3s LiPo i vježbate na simulatoru letenja kao što je FPVFreerider što je super jeftin način vježbanja letenja na samo 4,99 dolara. Možete početi u Horizon modu za samoniveliranje i prebaciti se u acro način kada se osjećate sigurnije. Tu je prilično dobar sticky na povezivanje vašeg kontrolera kao dobro. Postoji nekoliko različitih okruženja za letenje, kao što su parkiralište, igralište, otvoreno polje, pustinja, pa čak i otok. Nakon što ste izgradili svoje vještine pokušajte baciti 4P LiPo za potpuno novo iskustvo letenja.
Trkač u
Drones Contest 2016
