UPDATE: Ako vam se sviđa moj tenk, molimo vas da glasate za mene na natjecanju (mali slatki gumb za glasanje gore desno :))
UPDATE 2: Dodan korak "K'nex motor teške uvjete rada i RC" (08.11.2015)
Pozdrav svima,
Spomenuo sam svoj tenk u svom prethodnom ibleu i ovdje je … Završio sam ga prije 9 mjeseci, napravio neke izmjene danas. Nazvao sam ga Altay, trebalo je oko 8 mjeseci. Zapravo sam vrlo ponosan na ovaj spremnik i volim ga puno …
To je daljinski upravljani spremnik koji se može pomicati (poput spremnika), okretati toranj vodoravno, pucati, ponovno puniti i pucati više puta. Koristio sam uglavnom knex dijelove i neke rc komponente … Napravio sam prototip da steknem neko iskustvo prije nego što …
Ovdje je popis:
• ~ 3000 dijelova
• 6 modificiranih 6v knex motora
• 1 servo za okidanje
• 4 ESC (elektronička kontrola brzine)
• 6-kanalni radioodašiljač i prijemnik (koristi se 5)
• 2S (7,4 Volt) LiPo baterija
• Amper i voltmetar
Značajke:
5 kanala:
1. Lijevi trag (dva motora)
2. Desni put (dva motora)
3. Rotacija kupole vodoravno (lijevo - desno) (jedan motor)
4. Puller puller (jedan motor)
5. Trigger (Servo)
Planirala sam 6. kanal za vertikalno kretanje kupole, ali zbog složenosti odlučila sam da to trenutno ne radim.
Ima jedinstveni časopis, koristi "isječak s rupom" kao municiju.
Kako bi se povećala snaga i prevladala dodatna težina tijela i kupole, koristio sam dvostruke motore za svaku stazu. Svi motori imaju dvostruke brzine motora 6v i svi su postavljeni na niski broj okretaja - visoki okretni moment. Napravio sam dodatnu kabelsku vezu između motora i njihovih odgovarajućih esc-a, tako da se mogu daljinski upravljati.
Također sam modificirao motore da čvršće drže šipke. To je potrebno jer su motori opremljeni sustavom koji labavo drži šipke kako bi se zaštitili motori. Ovaj sustav je prezaštitan i lako dopušta klizanje štapa u najmanjoj potrebi dodatne sile. Budući da je moj tenk težak i da mu je potrebna velika snaga za pomicanje, motori su kontinuirano klizili štapove prije izmjene.
Ja dizajnirao poseban mehanizam zupčanik koji stavlja ovan pin puller motor u mirovanju (neutralni) zupčanik, tako da kada je ram pin povukao sve na putu natrag, čak i ako ne zaustaviti motor iz daljinskog ne i dalje pokušati povući ovan pin i razbiti stvari osim …
Pokretački mehanizam povlači servo.
Pogledajmo sada pobliže …
Pribor:
Korak 1: Prikaz sa svih strana
Kakva ste veličanstvena stvar … :)
2. korak: Pojedinosti
Naručio sam 6-kanalni prijemnik i odašiljač i drugu rc opremu iz hobbykinga. Knex iz http://www.knexusergroup.org.uk
Korak 3: Tijelo
Lako je odvojiti tijelo i kupolu. Pogledajmo prvo tijelo.
Korak 4: Kupola
Ovdje su dva vrlo važna detalja:
Kada je ovan pin povukao natrag ljubičasta isječak koji je priključen na srednji zupčanik je gurnula natrag od strane narančaste konektore na stražnjem ramu pin. Time se srednji stupanj prijenosa prebacuje u položaj mirovanja i omogućuje slobodno okretanje zupčanika čak i kad se motor nastavi okretati.
Motor okreće šipku, šipka baca uže, uže povlači naglavak. Kada se ovan pin povukao dovoljno okidač pomiče gore i blokira ram pin. Srednji stupanj prijenosa se pomiče i motorni zupčanik i zupčanik se odvajaju (položaj praznog hoda). Ali još uvijek postoji problem, ako povučemo okidač, pištolj neće pucati, jer je uže namotano. Moramo ga odmotati prije pucanja. To čini gumena traka koja je namotana dok je uže namotano. Kada su zupčanici postavljeni na prazan hod, ova gumena vrpca odvija uže kako bi kupola mogla pucati.
Korak 5: K'nex motor teška i RC modifikacija
Već sam napravila posebnu uputu za to, pa ću ovdje napraviti sažetak:
Bez odgovarajuće modifikacije
K'nex motori imaju mehanizam koji omogućuje pričvršćivanje šipki. Ovo je plastični dio koji je pomalo fleksibilan i malo se širi kada gurnete štap kroz rupu. Pretpostavljam da ovaj mehanizam služi i kao sigurnosna mjera opreza koja štiti motor od klizanja šipke kada je previše teško okretati šipku.
Iako je to lijepo to također uzrokuje motor pod obavljati. Pod velikim opterećenjima, čak i ako motor ima dovoljno snage, on ne okreće štap zbog ovog mehanizma. Kada se to dogodi, čujemo zvuk klikova.
To je bila velika prepreka za moj RC Tank - Altay. Postojao je još jedan zahtjev za moj RC Tank projekt, priprema motora za daljinsko upravljanje. Tako sam rastavio sve motore i napravio ove dvije izmjene.
Najprije lakši dio, čineći motor RC spremnim. Izrežite malo plastike kao što se vidi na slikama. Kada napajamo kabel za napajanje, bit će spreman za priključivanje na ESC za daljinsko upravljanje. AFAIK svi k'nex motori su četkani motori, a ne fancy. Dakle, kada odabirete ESC, mora se brusiti motor ESC s ispravnim parametrima napona.
Ovo je HobbyKing X-Car 45A Brushed Car ESC koji je četkan, 2 ćelija lipo (~ 7,4 V OK za 6v motor) s obrnutom sposobnošću. To je gotovo samo ESC sam našao na internetu koji se može koristiti za ovu aplikaciju. Postoje dvije mogućnosti za lemljenje kabela:
1 - izravno na motor.
2 - Odjel za baterije.
Lemljenje na odjelu akumulatora ima prednost jer ne zaobilazi prekidač za vožnju unatrag unaprijed. Dakle, nakon što ste napravili RC modifikaciju, još uvijek imate prekidač za obrtanje rotacije motora. Pa sam zalemio odjel za baterije. Još jedna strana napomena, ako imate više motora za modificiranje lemiti sve crvene / crne kabele na isti način, tako da nakon što postavite sve motore prema naprijed položaj iz prekidača svi oni okrenuti isti smjer.
Da biste došli do mjesta za lemljenje odjela za baterije, morate ukloniti još jednu plastičnu ploču koja se koristi za razdvajanje odjeljka za baterije na dva.
Usput, koristio sam XT60 konektore na drugom kraju.
Mod za teške uvjete rada:
Morate izvaditi opremu koja se drži za štap. Odvojite sve dijelove tog zupčanika. Dobro razmotrite, snimite bilješke ili fotografirajte prije rastavljanja dijelova, morat ćete ih sastaviti sve do povratka.
Na kraju rastavljanja nalazi se plastični dio koji drži štap. Ovaj kružni dio nije puni krug, jedna strana je izrezana kako bi se postigla fleksibilnost. Tu je i proljeće oko njega kako bi ga držati čvrsto. Stanje ovog proljeća određuje koliko će lako motor kliziti i napraviti zvuk klikom.
Unutar K'nex 6v Motor
Tu fleksibilnost ćemo uloviti ovom modifikacijom. No, budući da će fleksibilnost biti nestala, tako će i mogućnost pričvršćivanja ili odvajanja šipki. Tako ćemo staviti kružni dio na štap koji ćemo koristiti (crni kruti štapovi u mom slučaju) i napraviti modifikaciju s već pričvršćenom šipkom i nikada više nećemo pokušati izvući ovaj štap.
Osnovna ideja je napraviti ovaj kružni dio tako čvrsto da drži štap i ne dopušta mu klizanje. Omotajte kružni dio ljepljivom trakom ~ 10 krugova. Odrežite dodatne komade tako da se još uvijek mogu pričvrstiti na druge dijelove. Stavi proljeće natrag. Okupite sve dijelove natrag. Pri zatvaranju motora pobrinite se za rc kabel i plavi prekidač. Plavi prekidač je mehanički mjerač brzine koji mijenja položaj srednjeg stupnja prijenosa.
Napomena: U videozapisu i na nekim slikama možete vidjeti neke bijele trake oko kružnog dijela, to je iz prethodne modifikacije koja je istrošena na vrijeme.
Tu je i još jedna točka na kojoj možete * propuštati * snagu: umetak za zaključavanje. Ako imate motor u dobrom stanju - to ne proklizava - i teško opterećenje, vaša sigurnosna kopča može proklizati šipku i ako se to počne događati, istroši sigurnosnu kopču i ako je istrošena to će se dogoditi više. Možete vidjeti razliku između dva interloking isječaka jedan je u dobrom stanju, drugi je mrtav. Rješenja se ponovno oblažu ljepljivom trakom.
Nakon izmjene:
Altay je spreman za kretanje
Korak 6: Posljednje riječi
Prije nego što sam zabilježio FPS prikaz videozapisa:
Prethodno sam predstavio svoj spremnik na teknoseyir.com:
Uskoro će dodati još videozapisa …
