Posljednja jesen (2011.) U potpunosti sam iskoristio fantastičnu sabatsku politiku u kojoj sam zaposlen. Moja supruga i ja proveli smo dobar dio ovog vremena vozeći se po prekrasnom američkom jugozapadu i mnogim čudesnim parkovima na i oko visoravni Colorado. Dok se vozio stotinama kilometara u pustim krajolicima, jasnoća noćnog neba potaknula me da sanjam nosač kamere koji bi se okretao kako bi se prilagodio polarnoj rotaciji planeta. Sve duge fotografske ekspozicije zvijezda sa statičnim stativom rezultirat će zvjezdanim stazama - što je kul - ali onemogućuje astrofotografu da uhvati blijede detalje na noćnom nebu. Izračunao sam omjere stupnjeva prijenosa u glavi (tijekom više sati izolacije) dok je moja supruga spavala na suvozačkom sjedalu pored mene i počela sanjati ostale mehaničke zahtjeve za izradu ovog alata. Nakon povratka iz moje subotnje i nakon nove godine prevrnuo sam se počeo trošiti vrijeme na San Jose TechShop gdje sam otkrio sve strašan alate koji mogu donijeti musings kao što su moje iz vaše glave i u stvarnom svijetu. Uz pristup koji pružaju mnogim inače teško dostupnim alatima, odlučio sam to napraviti na TechShopu (www.techShop.ws.) Laserski rezač i akrilni list bili su mediji i metoda koju sam izabrao da ovaj san postane stvaran. Također sam koristio Autodesk Inventor, koji sam naučio koristiti na TechShopu, kako bih stvorio mehanički sustav i crteže koji će laser potaknuti da reže akril s očaravajućom preciznošću i preciznošću. Ova instrukcija opisuje proces i korake koje sam definirao za stvaranje tog ekvatorijalnog postolja.
Pribor:
Korak 1: Postanite nadahnuti
Odvojite malo vremena i idite negdje. Provedite mnogo, mnogo sati vožnje u udaljenim i nepoznatim mjestima. Idite i istražite svijet. Bez ometanja posla nevjerojatno je kako vaš um može lutati i sanjati ideje. Uključio sam jednu od mojih omiljenih fotografija s našeg putovanja doline Monumenta koristeći dugu ekspoziciju snimljenu stražnjim svjetlima automobila i kreirajući staze. Druga fotografija je primjer kako rotacija Zemlje stvara staze pri snimanju čak i kratkih (30 sekundi) "zvijezda". Ovo je snimljeno na F1.8 na 50 mm na Canon T1i. Ne morate previše pozorno gledati kako biste vidjeli zvjezdane staze. Također možete uhvatiti lagani uvid u Mliječni put preko slike.
Korak 2: Alati i materijali
Za dovršetak ovog projekta bit će vam potrebni sljedeći alati i materijali. Svi ovi alati dostupni su na TechShopu, gdje sam izabrao učiniti mnogo posla.
Alati:
Arduino SDK
Autodesk izumitelj (ili odgovarajući CAD alat)
Microsoft Excel (ili ekvivalentni softver za proračunske tablice)
Laserski rezač Epilog 60W
Digitalna čeljust
Hack vidio
Odvijač
Prilagodljivi ključ
materijali:
3/16 "ili 1/4" akrilni list (bilo koje boje, ali sam ga očistio)
Kuglični ležajevi unutarnjeg promjera 1/4 "(12)
Vijci stroja 1/4 "x 3"
1/2 "unutarnji promjer kugličnih ležajeva (2)
1/2 "Navojna čelična šipka
Vijci nosača 1/4 "x 3 1/2" (6)
1/4 "x 1" najlonski odstojnici (12)
Unutarnji promjer 1/4 ", podloške (~ 20)
Unutarnji promjer 1/4 ", podloške vanjskog promjera 1 1/4" (~ 15)
1/4 "matice (~ 30)
Šarka za klavir od nehrđajućeg čelika
Kvadrat s podesivom kutnom rukom
razine
Pan i nagibna glava stativa
Kontrole i elektronika:
12V stepper motor
Stepper Motor Controller
Arduino UNO Board
12 V DC napajanje
Zeleni laser 5mW klase IIIA (opcija)
Korak 3: Dizajniranje zupčanika
Da biste dizajnirali zupčanike, morate izračunati omjere prijenosa koje ćete morati pretvoriti u 1RPD (jedna rotacija dnevno). Vaša će kamera biti postavljena na vreteno koje se rotira s tom brzinom. Ovo je mjesto gdje sam proveo dobar dio svog vremena vožnje i razmišljanja kroz dizajn. Moja je konačna odluka bila da koristim 1RPM motor koji zahtijeva pretvorbu od 1: 1440 (1 RPM * 60m / h * 24h / d => 1440.) Ovaj broj dobro funkcionira jer možete upotrijebiti cjelinu brojčanih faktora za stvaranje skupa povezanih zupčanika. Faktori koje sam upotrijebio su 3, 4, 4, 5, 6 tako da bi zupčanici imali omjere prijenosa od 3: 1, 4: 1, 4: 1, 5: 1 i 6: 1. Postoje i drugi čimbenici koje možete koristiti, bilo koji racionalni brojevi koji su faktori 1440 će raditi. Ako odaberete motor različite brzine, morate slijediti sličnu vježbu kako biste odredili odgovarajući skup brzina.
Sada kada su određeni parametri zupčanika, moramo koristiti AudoDesk Inventor (2012) ili ekvivalentno CAD rješenje za njihovo dizajniranje. Izumitelj je bio izvrstan za ovaj projekt jer ima ugrađeni generator zupčanika koji uzima vaše paramatore i izračunava i daje konačni dizajn zupčanika. Ovaj alat, međutim, neće spojiti sve zupčanike u prijenosnik - što ćemo uštedjeti za sljedeći korak.
Možete stvoriti zupčanike otvaranjem novog sklopa u Inventoru. Pod karticom Design u izborniku vidjet ćete skupinu mehaničkih komponenti grupiranih kao "Power Transmission". Jedna od stavki je za dizajniranje zupčanika. Klikom na ovu stavku pojavit će se dijaloški okvir "Spur Gears Component Generator". (Pogledajte prvu ilustraciju.)
Budući da koračamo kroz rotaciju kroz zupčanike i samo koristimo profil dijelova koji će voditi laserski rezač, ne moramo previše brinuti o finim detaljima u ovoj kutiji. Zadržao sam sve parametre na njihovoj zadanoj razini i samo sam promijenio vrijednost u tekstnom okviru "Željeni omjer prijenosa". Za prvi skup brzina postavite ovu vrijednost na 3 i kliknite na "Izračunaj". To će generirati vrijednosti za grupu "Gear 1" i "Gear 2" u donjoj polovici dijaloškog okvira. Uvjerite se da su oba stupnja prijenosa 1 i zupčanik 2 konfigurirani za "Komponenta" i kada kliknete na "U redu" od vas će se tražiti da spremite datoteku. Nakon spremanja zupčanika čarobno će se pojaviti u radnom području. (Pogledajte treću ilustraciju.) Komponentu možete postaviti gdje god želite. Ponovite ovaj postupak za sve zupčanice koje ste odabrali (u ovom slučaju 3: 1, 4: 1, 4: 1, 5: 1, 6: 1) i smjestite ih u radni prostor.
Posljednji korak je uređivanje zupčanika kako bi se postigla jednaka debljina akrilnog materijala. U mom slučaju to je bilo 3/16 ".
Korak 4: Povezivanje prijenosnika
Ovaj proces zahtijeva nekoliko koraka. Prvi je postavljanje rupa jednake veličine u središte svakog zupčanika. Nakon toga slijedi zaustavljanje rotacijske osi svakog zupčanika prema osi rotacije bilo kojeg drugog prijenosnika koji će biti na istoj osovini. Konačno, trebate ograničiti lica povezanog kompleta zupčanika s pomakom.
Da biste otvorili rupu u središtu svakog zupčanika otvorite jedan od dijelova zupčanika i stvorite novu skicu na licu zupčanika. Odaberite "Point" iz grupe "Draw" i postavite točku na sredinu zupčanika. Završite skicu i odaberite alat "Hole" unutar grupe "Modify". Odaberite točku koju ste stvorili i odredite promjer kruga tako da bude jednak promjeru čelične šipke koju ćete koristiti (u mom slučaju 1/4 ".) Vrsta rupe treba biti izbušena jednostavna rupa. Ponovite ovaj postupak za sve preostale zupčanike u vašem dizajnu (vidi prvu ilustraciju)
Vi ste sada završili. Sada možete početi povezivati sve skupove zupčanika zajedno stvaranjem i ograničavanjem njihove osi rotacije. Najprije odaberite alat "Osovina" u grupi "Radne značajke". Odaberite rupu koju ste stvorili da biste napravili os. Ponovite ovo za drugu opremu koju želite povezati s ovom. Nakon što stvorite odgovarajući skup osi, možete kliknuti na stavku "Ograničiti" u grupi "Pozicija". Ograničite dvije osi koju ste stvorili klikom na obje i primijenite ograničenje. Nastavite to raditi za preostale rupe. Kompleti zupčanika mogu biti povezani bilo kojim redoslijedom. Odlučio sam početi s najvećom opremom i postupno povezati sljedeću najmanju opremu dok se svi ne povežu. Osovinu rotacije velikog zupčanika morate ograničiti na os rotacije malog stupnja prijenosa s kojim ste povezani. (Pogledajte drugu ilustraciju.)
Jednom kada su osi svih zupčanika povezane, morate ograničiti lice svakog povezanog para offsetom. To će ih organizirati tako da se međusobno pomaknu i slobodno rotiraju. (Vidi treću ilustraciju.)
Sada imate niz zupčastih zupčanika koji su ispravno povezani i možemo početi s konstrukcijom zupčanika kako bi ih zadržali. (Vidi četvrtu ilustraciju.)
Korak 5: Dizajniranje prijenosnika
U ovom koraku trebat ćete stvoriti tri zasebne ploče koje će smjestiti kuglične ležajeve na kojima će se svaka osovina okretati. Prije početka trebat ćete rasporediti zupčanike u njihovu konačnu konfiguraciju. Kada rasporedite zupčanike, morate biti sigurni da ih spriječite da ometaju bilo koju drugu osovinu što je više moguće. Morao sam dodati drugi set zupčanika s omjerom 1: 1 kako bi aluminijska osovina mogla proći kroz cijeli prijenosnik. (Pogledajte prvu ilustraciju.)
Nakon što su zupčanici u svom konačnom položaju stvoriti novi radni ravnina offset od površine jednog od zupčanika. To će biti površina na kojoj ćete stvoriti oblik kućišta mjenjača. Možete jednostavno nacrtati pravokutnik oko svih brzina ili za učinkovitiji i elegantniji dizajn možete stvoriti konturu oko zupčanika. To je proces koji sam koristio.
Napravite novu skicu na površini koju ste stvorili i odaberite "Projektna geometrija". Kliknite na svaku od rupa zupčanika kako biste projicirali ovaj oblik na radnu površinu. (Pogledajte drugu ilustraciju.)
Nakon što ste projicirali rupe u zupčanicima na vaš radni zrakoplov možete stvoriti krugove usredotočene na sredinu svakog kruga. (Vidi treću ilustraciju.)
Sada se pridružite krugovima tangencijalnim linijama. (Vidi četvrtu ilustraciju.)
Sada koristite alat "Trim" unutar grupe "Modify" i odaberite sve segmente linija koji postoje unutar konture oblika koji ste stvorili. (Vidi petu ilustraciju.)
Posljednji korak u izgradnji konture ploče je stvaranje ravnog segmenta na dnu koji ćemo pričvrstiti na klavir kako bi rotirali ravninu rotacije kako bi se uskladila s planetarnom polarnom rotacijom. Da biste to učinili, zakrenite crtež dok oblik ne bude usklađen s vašim željama. Nakon toga napravite pravokutnik koji se poravnava s najudaljenijim točkama na obodu ploče. (Vidi šestu ilustraciju.)
Posljednji korak u stvaranju konture ploče je obrezivanje preostalih unutarnjih linija. (Vidi sedmu ilustraciju.)
Nakon definiranja konture potrebno je izmijeniti projicirane uzorke rupa kako bi odgovarali vanjskom promjeru kugličnih ležajeva koji koristite. U mom slučaju sam koristio kuglične ležajeve s vanjskim promjerima od 1,125 "i .75". (Vidi osmu ilustraciju.)
Sada biste trebali oblikovati ovaj oblik kako biste izradili prvu ploču za prijenosnik. Ekstrudirajte ovo na širinu akrilnog lista koji koristite, u mom slučaju 3/16 ".
Nakon što izradite prvi panel, morate duplicirati ovaj dizajn za prednje i stražnje ploče. U konačnoj ilustraciji na ovom dijelu možete vidjeti kako se paneli slažu s zupčanicima kao i osovinama koje povezuju zupčanike.
Korak 6: Projektiranje prijenosa snage
Ovaj posljednji korak fizičkog dizajna uključuje stvaranje vremenske remenice i pojas za koračni motor. Autodesk Inventor pruža vrlo lijep čarobnjak u tu svrhu, baš kao i zupčanici.
Pod karticom "Design" i unutar grupe "Power Transmission" odaberite stavku "Synchronous Belts". (Pogledajte prvu ilustraciju.)
Morat ćete izgraditi vremensku remenicu na vrhu čvrstog predmeta. Koristio sam omjer 1: 3 za prijenos snage iz koračnog motora na prijenosnik. Potrebno je izmijeniti broj zuba za svaku brzinu prema vrijednostima koje ste odabrali. (Pogledajte drugu ilustraciju.)
Sada kada ste dizajnirali prijenos snage morate ga postaviti na prijenosnik. Povežite središnju točku veće remenice razvodnog mehanizma s osovinom posljednjeg stupnja prijenosa u prijenosniku. Zakrenite prijenos snage dok se ne nalazi u dobrom položaju s vanjske strane prijenosnika. (Vidi treću ilustraciju.)
Posljednji korak u tom procesu je stvaranje značajki montaže koračnog motora tako da se on poravna s pogonom. Pomoću središta manjeg primarnog remenica za mjerenje vremena postavite središte koračnog motora na prednju ploču. Zatim upotrijebite ovu točku za stvaranje značajki potrebnih za montažu motora. (Pogledajte četvrtu ilustraciju.)
Korak 7: Zabava s laserima: Rezanje komponenti
Nakon što dovršite dizajn zupčanika i prijenosnika morate datoteke pretvoriti u vektorske crteže koji se mogu izrezati pomoću CNC lasera. Najprije napravite novi crtež i izbrišite crteže perimetra i autora. Promijenite veličinu crteža tako da bude jednaka veličini vašeg akrilnog lista. Zalijepite prijenosnike u jednu datoteku. (Pogledajte prvu ilustraciju.)
Izradite dodatne crteže pomoću iste metode i uvezite ploče koje ste izradili za prijenosnik.
Te datoteke trebate izvesti u format koji je kompatibilan s bilo kojim softverom za crtanje vektora koji namjeravate koristiti za rezanje datoteke. Odlučio sam koristiti Adobe Illustrator za ovaj korak i stoga sam izvezao datoteke kao AutoCAD DWG datoteke. Iz nekog razloga najnovija verzija programa Adobe Illustrator ispravno radi samo s datotekama spremljenim kao crteži u AutoCAD-u 2004, pa provjerite jeste li odabrali ovu opciju prilikom izvoza datoteke. (Pogledajte drugu ilustraciju.)
Zatim otvorite datoteku u ilustratoru. (Vidi treću ilustraciju.) Nakon učitavanja datoteke najprije morate odabrati cijeli crtež i promijeniti širinu svih vektora na .001pt ili manji. Epilog laserski upravljački program zahtijeva vrlo tanku liniju koja se tumači kao vektor za rezanje. Ako preskočite ovaj korak, laserski rezač će tretirati vektore kao rasterske slike i samo će rezati slike na površinu akrila. Konačno, prije nego što ispišete slike na laser, morate konfigurirati laser na određene parametre koje je proizvođač naveo za materijal koji koristite. Nakon što ste to učinili pošaljite izvlačenje na laserski rezač i započnite rez!
Korak 8: Sastavljanje mjenjačke kutije i pogona snage
Uzbuđena zbog naivnog uvjerenja da sam skoro gotov, uronio sam se u ovaj korak. Mislio sam da ću te noći snimati fotografije s dugom izloženošću! Ah, ali stvarnost me uskoro srušila na Zemlju. Pokazalo se da je riječ o višesatnom projektu s puno povratnog praćenja kako bi se dovršio prvi skup. Sastavljanje mjenjačke kutije je poput sastavljanja 3D slagalice. Kod gotovih matica i podložaka razmak će biti nekonzistentan i stoga je nepraktično izravno usmjeravanje na ovaj dio projekta. Umjesto toga, donio sam popis u nastavku koji opisuje metode koje su mi bile korisne u uspješnom rješavanju ove zagonetke.
Dijelovi koje sam koristio za sastavljanje prijenosnika uključuju sljedeće stavke. Sve su navedene u odjeljku alata i materijala ovog priručnika, kao i potrebne količine.
- 1/4 "-20 navoja vijka stroja (2 1/2")
- 1/4 "-20 vijka (2 1/2") za sastavljanje tri ploče
- 1/4 "-20 šesterostrana matica
- 1/4 "x 1" najlonske razmaknice za ravnomjerno razmještanje tri panela
- 1/4 "ID (unutarnji promjer), 5/8" OD (vanjski promjer) podloške
- 1/4 "ID, 1 1/4" OD podloške
- 1/4 "kuglični ležajevi
- Čelična navojna šipka 1/2 "-13 (koja osigurava rotacijsku platformu za fotoaparat)
- 1/2 "-13 šesterostrana matica
- 1/2 "ID, 1 1/2" OD podloške
- redukcijski sprežnik od 1/2 "-13 do 1/4" -20 (za pričvršćivanje nosača kamere na čeličnu šipku)
- 1/2 "kuglični ležajevi
Budite sustavni u procesu montaže
Mi inženjeri imamo strašnu naviku skakati izravno u bazen prije provjere vode. Nacrtajte plan na koji način ćete nastaviti od zbirke dijelova do konačnog sastavljenog stroja. Počeo sam prvo sastavljati zupčanike i osovine na istu ploču na koju je montiran prijenosni sustav. Odatle sam izgradio svaki dodatni sloj zupčanika, s posebnim naglaskom na 3D CAD crtež.
Budite spremni vratiti svoje korake
Dok prolazite kroz postupak sastavljanja dijelova, otkrit ćete da će razmak između zupčanika morati biti podešen. To će zahtijevati malo rastavljanja komponenti kako bi se izvršila podešavanja. Nemojte se uhvatiti u želji da zategnete svaki orah dok idete. To će samo otežati povratak i kasnije prilagodbe.
Organizirajte sve dostupne dijelove i alate
Morat ćete mnogo toga usredotočiti na proces dok idete kako biste pratili svoj napredak. Kao što je gore spomenuto, potrebno je ponovno pratiti vaše korake kako biste napravili manje izmjene dok idete. Naravno, kada ponovite svoje korake, morat ćete nastaviti svoj napredak. Bez jasne mentalne slike o procesu okupljanja koje ste slijedili bit će vrlo teško napredovati prema završetku. Time što ćete sve dijelove i alate organizirati nećete ometati tražeći stvari kako idete i dosljedno ćete napredovati prema završetku skupa.
Planirajte prostor i vrijeme
Trebat će vam dosta prostora za rad na montaži, kao i niz neprekidnih sati. Blokirajte najmanje nekoliko sati vremena za rad na montaži. Možda ćete ipak morati zaustaviti i nastaviti projekt, ali što više odvajate proces montaže na diskontinuirane faze proces će biti sporiji i manje učinkovit.
Korak 9: Programiranje regulatora motora
Kada se fizička konstrukcija dovrši, trebat ćete programirati i spojiti Arduino Uno ploču i regulator koračnog motora na koračni motor. Budući da sam odlučio koristiti omjer snage 3: 1, morao sam programirati koračni motor da se okreće na 3 okretaja u minuti kako bi se postiglo jedno okretanje dnevno na vretenu kamere.
Također sam odlučio primijeniti gumb za baždarenje kako bi se prilagodilo fino podešavanje brzine vrtnje, u slučaju da je to bilo potrebno. Izvorni kod za Arduino je vrlo jednostavan:
===================================================================
int val = 0; // Pohranjuje vrijednost potenciometra za kalibraciju
int trim_enable = 0; // Pohranjuje vrijednost uključivanja / isključivanja prekidača kalibracije
void setup () {
pinMode (8, OUTPUT);
pinMode (9, OUTPUT);
digitalWrite (8, HIGH);
digitalWrite (9, LOW);
}
void loop () {
digitalWrite (9, HIGH); / / Pokreće puls upravljačkom stupu koji traži još jedan korak
kašnjenjeMikroekunde (6250 + val); // Čeka se 6.25 milisekundi + kalibracijska vrijednost ako je omogućeno
digitalWrite (9, LOW); // Završava impuls na steper kontroleru
kašnjenjeMikroekunde (6250 + val); // Čeka se 6.25 milisekundi + kalibracijska vrijednost ako je omogućeno
trim_enable = analogRead (1); // Čita prekidač za uključivanje / isključivanje kalibracije
if (trim_enable> 10) // Ako je prekidač za kalibraciju omogućen …
{
val = analogniRead (0) - 512; // Namjestite razdoblje kašnjenja za vrijednost koju generira potenciometar
}
drugo
{
val = 0; // Ne podešavajte zadano razdoblje odgode od 12.5ms
}
}
===================================================================
Korak 10: Ožičenje elektronike
Osim ploče Arduino, koristio sam jeftin regulator koračnog motora koji se zvao Easy Driver. Informacije za ovaj uređaj možete pronaći na http://www.schmalzhaus.com/EasyDriver/index.html. Izvorni kod iz prethodnog koraka izveden je iz izvornog koda navedenog na ovoj web-lokaciji.
Donja ilustracija je izmjena na stranici primjera na http://www.schmalzhaus.com/EasyDriver/Examples/EasyDriverExamples.html
Dodao sam potenciometar i prekidač koji se koristi za kalibriranje brzine koračnog motora. Ovaj dizajn očitava napon s brisača potenciometra kao analogni ulaz i uzima digitalnu vrijednost (0 - 1023) kao pomak kalibracije. Prekidač koji se koristi u ovom krugu određuje hoće li se brzina koračnog motora pomaknuti s ovom vrijednošću.
11. korak: konačni proizvod
Nakon završetka elektronike trebat ćete završiti gradnju montažom jedinice na stabilnu platformu. Koristio sam krug od šperploče promjera 20 inča i klavirsku šarku navedenu u odjeljku Alati i materijali. Važno je koristiti veliku stabilnu platformu kako bi se minimiziralo kretanje i vibracije. duga ekspozicija i to se može prikazati na vašim fotografijama.
Također ćete htjeti pričvrstiti barem jednu razinu na bazu. To će vam omogućiti da napravite preciznije poravnanje s rotacijskom ravninom planeta. Ako koristite zeleni laser (kao što je prikazano na slikama), razine vam neće trebati. Laser vam omogućuje da usmjerite nosač prema polarnoj zvijezdi bez potrebe za mjernim kutovima.
Da biste pričvrstili glavu stativa za Pan i Tilt, prvo morate odrezati oko 1/2 "jednog od 1/4" vijaka stroja. Sada uzmite klin koji ste upravo izradili i uvrnite ga u 1/2 "-13 do 1/4" -20 reduktivnu maticu spojke koja je također navedena u odjeljku materijala. Zatim je treba pričvrstiti na 1/2 "navojnu šipku i glavu stativa na kraju pričvrstiti na ovaj adapter.
Konačni (opcijski) korak je pričvršćivanje zelenog lasera na 1/4 "maticu spojke pomoću patentnih zatvarača i pričvrstite je na jedan od izloženih vijaka stroja kako bi djelovali kao optički vodič.
Ilustracije ispod prikazuju konačni proizvod na temelju materijala koje sam koristio za ovaj projekt.
Korak 12: Rezultati: Astrofotografija duge ekspozicije
Upravo sam završio svoj prvi test opreme i izuzetno sam zadovoljan prvim rezultatima. Izvela sam vrlo grubo poravnanje sustava s Polarisom pomoću zelenog lasera. Zatim sam koristio softver daljinskog prikaza uživo s mojim Canonom kako bih se složio i snimio dvije test slike. Prva ilustracija pokazuje 60 sekundi hvatanja zapadnog neba s mog dvorišta s angažiranim ekvatorijalnim uzgonom. Drugi snimak konfiguriran je s identičnim postavkama, ali s isključenim ekvatorijalnim postoljem. Obje slike snimljene su s 100MM L Makro na 400 ISO. Razlika između dva snimka vrlo je izražena!
Vrlo sam uzbuđen što mogu snimiti još nekoliko fotografija s 400mm objektivom + 1.4x + 2.0x produžetkom! To je nevjerojatan osjećaj vidjeti ovaj projekt raditi nakon što je sve vrijeme sam stavio u nju i sam uzbuđen da se krene naprijed odavde.
Korak 13: Što je sljedeće …?
Mnogo sam naučio tijekom ovog procesa i imam nekoliko misli koje bih trebao učiniti sljedeće …
Automatsko poravnanje pomoću GPS modula za Arduino
Kontrole koračnog motora i kut azimuta za montažu kamere
Tražilo nebeskog objekta
Mjerač tragača
Poboljšani materijali
Manji dizajn
Mnogo više….
Pratite nove i poboljšane verzije dva.
http://www.123dapp.com/stl-3D-Model/Equatorial-Mount-for-Astrophotography/667245
Prva nagrada u
Neka bude pravi izazov
Finalist u
Izazov robota
