Prije nekog vremena, prvi put sam postavio Instructable o tome kako sam izgradio svoj prvi trkački trk. Bio je to quadcopter veličine 250, s rekvizitima od 5 inča. Još uvijek uživam u letenju, s nekoliko nadogradnji, ali s brzinom koju je ovaj hobi napredovao, mnogo informacija u toj Instructable (i dijelovi koji se koriste za trut) su vrlo zastarjeli. Također ne mogu letjeti ovim quadcopterom onoliko redovito koliko bih volio jer nemam dovoljno prostora u blizini za nešto tako veliko i moćno. Pokušao sam izgraditi vlastiti mikro četkica za letenje u zatvorenom prostoru, ali to je bilo veliko razočaranje. Brushed motori su koristili su krhke i nedostajalo snage tako da sam ljepušan velik dio od toga.
Nedavno sam naišao na mikro četkaste četkice, uglavnom veličine 130 (dijagonalno 130 mm od motora do motora). Oni su bili dovoljno mali da bi letjeli u manjim parkovima, ne bi privukli negativnu pozornost zbog svoje male veličine, te bi mogli biti izgrađeni kako bi bili dovoljno poslušni za letenje u zatvorenom / dvorištu, kao i dovoljno snažno da se natječu s većim trkačima. Odmah sam znao da i ja moram izgraditi jednu!
Pribor:
Korak 1: Pregled dijelova
Ovo su dijelovi koje sam odabrao koristiti:
- Quattrovolante Q-Carbon 130 Frame: Glavni razlog zbog kojeg sam odabrao ovaj okvir je 3D tiskani baldahin, koji pokriva većinu elektronike i daje gotovom quadcopteru vrlo uredan izgled. Varijanta 3D tiskane suknje koju sam izabrao podržava Piko BLX kontroler leta, pridonoseći praktičnosti ovog okvira.Glavna ploča je čvrsta karbonska vlakna od 2,5 mm, što je po mojem mišljenju izvrstan okvir.
- Piko BLX FC + PDB: Ovo je izuzetno zanimljiv dio hardvera. Pokreće snažan STM32F3 procesor i ima MPU6000 žiroskop povezan preko SPI sabirnice, što mu omogućuje rad na vrlo visokim frekvencijama osvježavanja. Također ima integrirani PDB (power distribution board) koji napaja četiri ESC-a. Ima lijep izgled ploče, što omogućuje praktično lemljenje svega. Također je i malo manji od standardnih kontrolora leta.
- RCX H1407 3200kv: 1407 je gotovo najveća veličina motora koji će stati na ovaj okvir. Pruža dobru snagu više od motora dimenzija 1104/1105/1306 koji se obično koriste na ovoj veličini quadcoptera i teži samo nešto više od 1306. 3200kv (3200 okr / min) postiže dobru ravnotežu između momenta potrebnog za teške propelere i najveća krajnja brzina. Ako želite znati više o bez četkica veličina motora / kv ocjene itd., Pogledajte na moj blog post o tome. Koristim i RotorX 3040T (učinkovitiji, ali manje izdržljiv) i DAL T3045BN (manje učinkovit i trajniji) propeler ovisno o tome gdje letim.
- FVT LB20A-S: Ovi ESC-ovi su ocijenjeni za 20 ampera kontinuiranog izvlačenja struje, a temelje se na BLHeli_S arhitekturi koja nudi vrhunsku glatkoću i odgovor gasa. Unatoč tome što su izuzetno sitne, još uvijek zauzimaju veći dio prostora na rukama. 10-12A ESC je možda bio dovoljan za ove motore, ali htio sam biti siguran jer radim sa 4 ćelijske baterije i neke agresivne propelere i nisam htio riskirati ništa. Također sam napisao post o odabiru pravog ESC-a koji bi mogao biti od pomoći.
- Aomway 200mW: Ovaj video odašiljač radi na 5,8 GHz pojasu i prenosi sliku s FPV kamere na moje naočale. Izabrao sam ga jer je malen, lagan i poznat kao pouzdan. Uparila sam ga s ovom jeftinom kružnom polariziranom antenom.
- XAT520 kamera: Ovo je stvarno mali fotoaparat s prilično dobrom kvalitetom slike. Izabrao sam ga jer sam čuo da je bio prilično dobar i da je bio u prodaji u trenutku kad sam ga kupio.
Korak 2: Stavljanje zajedno: Postavljanje hardvera
To je bilo prilično zahtjevno zbog iznimno male veličine okvira. Također zahtijeva visoku razinu vještine lemljenja i iskustva s izgradnjom quadcoptera. Definitivno se ne preporučuje za početnike. Evo koraka koje sam slijedio:
- Postavite 3D tiskanu suknju na donju ploču. Vijci za to su uključeni u okvir su M2 veličine (trebat će vam 1.5mm glavu hex driver).
- Postavite 3D tiskane motorne štitnike i motore. Za to nisu uključeni potrebni vijci. Koristio sam čelične vijke M2x6mm. Oni su dovoljno dugi da uhvate motore bez dodirivanja namotaja u motorima (koji ih mogu spaliti).
- Postavite video odašiljač na stražnju stranu okvira pomoću dvostrane trake. Montirajte FPV kameru sprijeda (tu je još jedan mali 3D tiskani komad koji ide naprijed i podržava objektiv). Koristio sam vruće ljepilo da ga zadržim.
- Spajate + 5V i žice uzemljenja od video odašiljača do Vin i uzemljenja (crvene i crne) žice na fotoaparatu. Vaš VTx možda nema regulirani izlaz, ili može ispustiti drugačiji napon koji može pržiti vaš fotoaparat, stoga provjerite specifikacije.
- Flash firmware za i postavite Micro MinimOSD (ako odlučite koristiti jedan). Bit će vrlo teško pristupiti kasnije, pa se pobrinite da to učinite sada. OSD u osnovi prekriva podatke kao što su napon baterije i RSSI (mjera jačine signala koju vaš prijemnik vidi) na FPV feedu. Ovaj vodič objašnjava postupak potreban za postavljanje OSD-a.
- Spajati + 5V, GND, Tx i Rx jastučiće Micro MinimOSD-a na Piko BLX kratkim žicama. To omogućuje kontroloru leta da šalje napon baterije i RSSI podatke u OSD. Ovdje možete pronaći točnu shemu ožičenja.
- Postavite Micro MinimOSD u mali prostor ispod Piko BLX montažnog područja. Spajate žicu za video ulaz iz fotoaparata i izlazite na VTx. Priključio sam OSD pinout na ovaj korak.
- Montirajte Piko BLX na suknju. Koristite najlonske vijke. Koristio sam vijke M3x6mm koje sam malo smanjio jer su bili predugi.
- Spajate žice motora na ESC. Budući da su ruke tako male, morao bih izrezati motore vrlo kratko za lemljenje na ESC. To bi kasnije moglo izazvati nevolje, pa sam odlučio ići metodom 'wraparound'. Prošao sam žice motora ispod ESC-a, natrag preko njega, zalemio ih i stavio cijev za skupljanje topline na cijelu stvar. Moji ESC-ovi ne dolaze s motornim žicama. Ako je vaš, morat ćete ih ukloniti.
- Spajate baterijski kabel i ESC napajanje i signal do Piko BLX. Crna žica omotana oko bijele signalne žice može ići na istu podlogu kao ESC tlo. Također lemiti VTx na VTx jastučiće za napajanje na Piko (pobrinite se da VTx može podnijeti pun napon baterije). Trebate također lemiti na zujalicu, a prijamnik (i žice telemetrije, ako je primjenjivo). Koristio sam FrSky X4R-SB s igle ukloniti, ali to je još uvijek vrlo tijesan stane. Nadstrešnica se ne zatvara u potpunosti. Ja bih preporučio mini FrSky kompatibilan prijemnik (ako koristite FrSky radio / modul) kao što je onaj koji prodaje FuriousFPV ili Banggood. Opet, ovdje možete naći cjelokupni dijagram veze.
To je to. Otkrio sam da je ovaj videozapis za izgradnju vrlo koristan. Prije nego što postavite baldahin, trebamo proći kroz podešavanje softvera.
Korak 3: Sve zajedno: Postavljanje softvera.
Najprije sam bljesnuo Piko BLX s najnovijom verzijom Betaflight-a (3.0 RC12 u vrijeme pisanja). To je još uvijek u predizdanju i može biti neispravno. Ako želite stabilniji firmware, na web-mjestu FuriousFPV možete pronaći starija izdanja Betaflight i Cleanflight. Također sam bljesnuo ESC-e na najnoviju verziju BLHeli_S (16.3 u vrijeme pisanja) korištenjem funkcije passthrough na kontroleru leta i BLHeliSuite softveru. To zahtijeva da uključite bateriju, stoga provjerite jesu li propeleri isključeni i nema kratkih hlača / lemljenih mrlja (provjerite s multimetrom i upotrijebite SmokeStopper kada prvi put uključite bateriju).
Zatim sam kalibrirao ESC iz Betaflight konfiguracijskog softvera. Priložio sam slike koje prikazuju moje trenutne postavke u Betaflightu i BLHeliSuiteu.
Nakon što potvrdite da vaše kontrole reagiraju ispravno, vrijeme je da stavite krov i propelere i odletite. Otkrio sam da su trake za tkalačke stanice dobar izbor da se osigura baldahin. Postoji skup malih kuka na prednjoj i stražnjoj strani nadstrešnice gdje možete omotati traku za tkalački stan oko baldahina.
Korak 4: Letimo!
Letjeti ovim malim quadcopterom je jako zabavno. Leti jednako dobro kao što sam se nadao i sada mogu svakodnevno vježbati FPV u prostoru koji imam blizu svoje kuće. Ako ste prije izgradili trkačke trutove, razmislite o veličini 130 za vašu sljedeću izgradnju. Ako ste novi u quadcopterima, 130 može biti lijepo i malo za početak, ali za izgradnju je potrebna visoka razina vještine i iskustva. Ako ste sigurni u svoje vještine lemljenja, možda ćete to moći učiniti, ali to je svakako izazovno.
Uživati!
Trkač u
Drones Contest 2016
